冯登超
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对我国的低空安全现状及新形势下警务执法工作人员面临的挑战进行了分析，研究了当前警用无人系统的主要装备及其在低空监控、日常巡逻、侦察、取证、快速处置等警务活动中的应用，结合面向低空安全的三维数字化空中走廊技术体系，探索了警用无人系统在报警、接警、执法、处置业务流程中的低空安全防范应用策略；在低空安全防范的数学建模研究中，以无人机违规事件的实时威胁扩散趋势分析中遇到的数据缺失问题为例，根据数据属性值进行了数学建模研究，采用了基于定距型数据和非定距型数据属性的缺失数据估计方法进行缺失数据估计的数学建模；最后，对警用无人系统在低空安全防范中的应用前景进行了展望。
低空空域是我国宝贵的战略资源，也是通航产业重要的活动空间。随着低空空域的逐步开放，无人机系统制造业和服务业都得到了快速发展，民用无人机的商业化运营开始逐步浮出水面。２０１７年２月，京东在陕西西安启动了无人机送货的试点项目。２０１７年７月，顺丰在四川成都建立了大型物流无人机总部基地。２０１８年５月， “饿了么”快递在上海展示了无人机送餐的新模式。然而，随着低空空域运营服务业的快速发展，低空空域环境将变得越来越复杂，引发的低空安全问题也日益增多。在物流无人机运输领域，２０１８年４月，俄罗斯邮政公司在进行无人机运送包裹测试过程中，无人机意外撞到大楼后坠毁。在机场附近，近年来无人机黑飞对民航的正常飞行也造成极大干扰。２０１８年 ８ 月，重庆江北 机 场 上 空 发 现无 人 机，导致多架航班延误。２０１８年１２月，英国伦敦盖特威克机场因有无人机闯入空域而暂停所有航班。在公共 安 全 领域，２０１８年，委内瑞拉总统发表公开演讲时，遭遇无人机攻击，造成七名士兵受伤。
本文紧密结合我国当前低空安全防范的紧迫需求，采用面向低 空 安 全 的 三 维 数 字 化 空 中 走 廊 体 系 作 为 理 论 指导，结合我国新兴的警用无人系统执法特性，探索了警用无人系统在低空安全防范中的应用策略，对于保障我国低空空域的持续健康发展具有潜在的应用价值。
警用无人系统
警用无人机是公 安系 统的一 种智能装备，具有侦察、日常处置甚至还空中打击等多种作战使命。它采用无人机平台与多样化、高可靠的作战模块相结合，快速解决公安实战难题。
警用无人系统是无人系统在警务执法中的典型行业应用，包括警用无人机、数据通信设备、维护设备、回收装置、指挥控制设备等。如图１所示。
警用无人机的通信站通常设置在移动平台上，如警用车辆、船只或其它平台上。其中，警用无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机。警用无人机装载可见光探头或红外探头，可以昼夜机动侦察，在群体性事件中进行空中告警，在夜间抓捕活动中搭载照明载荷进行空中照明支持，在应急救援中抛投物资等。此外，在反恐或恶性暴力犯罪事件中，警用无人机可以搭载信号屏蔽器及非致命性装置进行空中打击等。例如，社区民警主要从事治安防范管理、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，由于警力不足等因素，可能造成巡查疏漏。采用警用无人机对辖区进行巡查，有利于公安部门及时掌握辖区的公共安全状况。对于大型集会活动，警用无人系统可以快速搜索可疑人员和车辆，对现场进行实时监控，提高应急处理效率。目前，警用无人机已经逐步应用到刑事、交通、治安、巡警、特警、禁毒、消防等多个警种的工作领域，在突发性事件管控、反恐处突、骚乱驱散、搜捕、大型集会安防、侦察、抢险救灾、搜救、消防、交通巡视等多项警务工作中展现了出色的工作性能。总之，警 用 无 机 系 统 能 够 完 成 低 空 监 控、日 常 巡 逻、侦察、取证、快速处置等警务活动，在低空安全防范领域具有重要的应用价值。
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