编码与解码
1.首先把编码器旋编线从编码器上轻轻拔下。
2. 把编码器最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能够灵活转动，如不能转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能够灵活转动为止。
把编码器中间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进中间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安装主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器轻轻卸下。
第一步，卸开电机后盖，编码器的后盖
第二步，松开编码器安装螺丝
第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步，卸下编码器 ， 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来，免得损坏编码器
第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合
第六步，按以上相反的顺序安装编码器
在更换过程中需要注意的事项：
1.在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，即可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法仅能用在840D上 。
2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后，一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡
阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。
3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。
编码器一种很常见的人机交互信息输入元器件，主要分为两大类一类是光电编码器一类是接触式的编码器，今天主要跟大家分享一下接触式旋转编码器型号以及命名规则。
这类编码器生产厂家很多在编码器型号跟命名上并没有行业的统一标准，都是由厂家自行编立统一的型号，接下来就以林积为（LJV）旋转编码器型号为例，给大家做一个型号命名规格的讲解同样适用于旋转编码器命名规则。
如下图：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA9F4）这是一个典型的完整的编码器型号
A：RE是编码器大的代号，厂家的命名规则不同前面代号也有所不同林积为取RE则是旋转编码器rotary encoder英文首字母。
B：外观关键尺寸大小11则为某一个面的尺寸11mm左右。
C：03是薄型底座带开关产品，还有如00厚型底座不带开关、01厚型底座带开关产品等等。
D：轴套的形状代号，I则为3.5mm长度无螺纹轴套，还有7mm、5mm、10mm有无螺纹等等这些信息。
E：支架代号，C支架代表安装方式为插件方式，支架脚的宽度为2.0mm支架脚总跨度为13.2mm，还有宽2.5mm跨度12.9跟贴片支架脚等等。
F：代表底盖有无定位柱，1代表无柱子。还有2代表有两个定位柱、3代表有两个大的定位柱等等。
G：端子脚类型，H01代表立式插件脚。还有V01跟其他参数如端子脚数量，端子脚形状，端子脚跨度。
H：内部流水号，代表的信息在后面括号里体现。
I：脉冲数量，代表的是产品的脉冲信息，不同类型的编码器脉冲数量有不同如：9脉冲、12脉冲、15脉冲、20脉冲、24脉冲等等。
J：脉冲输出的方向，代表脉冲是通过正旋转还是反旋转输出，P代表顺时针旋转，T代表逆时针旋转。
K：定位数量，代表这旋转一周有多少个定位点也就是档位感，这里的定位数量跟脉冲数量必须成1:1或者2:1的比例出现。
L：轴芯形状，A代表D字形半轴，K代表梅花齿拉花轴等等。
M：代表轴芯材质，A代表铝合金材，B代表锌合金材，C代表铜材质，D代表不锈钢材质，L代表塑胶材质等等。
N：15代表实际的安装高度，从PCB到顶部的高度。
O：F代表轴芯开口方向一般只有A轴D字形半轴才会有
P：7代表轴芯操作部分的尺寸长度，N跟Q都是可以根具体的实际要求选择的。
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