全3D打印Arduino机器人的制作

第1步：记下想法

第一步是如何制作这个机器人。构建所需的所有组件是什么？

我以流程图的形式在一张纸上设计了粗略的想法。

我决定了我需要的所有功能机器人以及未来可以做些什么改进。

我也希望这个机器人能够即插即用，这样孩子们就可以玩它并享受乐趣并了解它

因为它是用arduino制作的。它非常容易理解。

这个机器人也是完全封闭的，所以非常安全。

所以这一切都记在我脑海里我写了的想法

我已附上图片，以便您更好地了解这个项目。

第2步：收集您的组件

以下是必需组件： -

Arduino Pro mini - 5v/16 MHz - （x1）

HC - 05蓝牙模块 - （x1）

18650锂离子电池 - （x1）

BO直流减速电机300转 - （x2）

2个车轮或轮胎 - （x2）

DPDT翘板开关 - （x1）

SX1308升压模块 - （x1）

TP4056充电模块 - （x1）

6 mm香蕉插座母 - （x2）

接线端子 - （x3）

Berg带公母 - （x1）

Sg90伺服电机 - （x1）

Led - （x5）

1K电阻 - （x3）

10K电阻 - （x5）

L293d电机驱动器IC - （x1）

跳线

带状电线

HC-SR04距离传感器模块 - （x1）

3 X 2 PCB Veroboard - （x1）

第3步：所需工具

以下是构建所需的工具： -

M4内六角螺栓 - （x4）

M3内六角螺栓和螺母 - （x10）

万用表

文件

剪线钳

剥线器

烙铁

焊料

部分螺丝

FTDI模块

Castor Wheel

螺丝刀

Allen Key

3D打印机

3D打印细丝

步骤4：需要软件和应用程序

以下是所需软件： -

Fusion 360

Arduino IDE

Fritzing

蓝牙电子应用程序通过Keuwl soft

Simplify3D或任何其他切片软件

Android应用的链接位于以下位置： - https://play.google.com/store/apps/details？id = com 。..。

步骤5：电路

我设计了电路，因为软件可以免费使用，非常容易为初学者使用

这个版本的不错的功能。

我附上了fritzing文件。

如你所知，有些部件缺失了，所以我手工绘制纸张上不同部分的布线。

确定你仔细检查原理图。

这里是附加的原理图文件：

步骤6：电路的工作

电路的工作非常简单但非常有趣和直观。所以这是它的工作原理： -

机器人的大脑是arduino pro mini。机器人通过蓝牙模块进行无线通信。

蓝牙模块与智能手机配对，并使用蓝牙将数据传输给机器人。

Arduino然后处理数据，然后转动电机如代码所述开启或关闭。

对于电源，我使用了两个并联的锂离子电池，因此产生了3.7v 4400 mah的光源。

使用了Sx1308 Boost模块将电压从3.7增加到7v。然后，这个升压电压传递到Arduino的原始引脚，然后为arduino板，伺服电机，距离传感器和蓝牙模块供电。

对于电池充电，我使用TP4056充电器模块为这些电池充电从大约5小时完全耗尽到完全充电！！！！

TP4056模块可以通过智能手机充电器或香蕉母端子供电。

用于驱动电机I使用L293D H桥式电机驱动器IC。这是因为arduino无法处理电机运行所需的电流。

对于自动移动，机器人使用距离传感器模块。当在应用程序中激活按钮时，机器人以自主模式转动然后行进，如果它找到障碍物而不是停止并左右转动头部，然后决定应该在哪里继续。

第7步：设计机器人

为了设计机器人，我使用了Fusion 360软件，因为它是免费使用的，并且非常用户友好。

首先，我大致了解每个部件的尺寸和位置。

然后我开始对其车身进行建模，车身有一个顶部关闭盖子和一个底部底盘作为主要部件。

为了使整个建模易于理解，我还在Fusion 360中制作了一个动画视频，展示了整个机器人的组装方式。

我制作的锂离子电池座用于将电池固定到使用M3螺栓和螺母的底盘。

还为距离传感器安装了一个安装支架，将其安装在伺服电机上。

我还对组件进行了三维建模，以便我可以组装它们并看到它们正在按预期工作。

我已经附加了融合设计，因此您也可以根据需要进行编辑和使用。

步骤8：3D打印

为了切片Stl文件我使用的是simplify3D，但你可以使用任何其他与你的3D打印机兼容的切片软件。

我有一个超级便宜的Anet A8 3d打印机，我使用了e sun Pla +我已经附加了所有3d打印模型的stl文件。

以下是我的打印机上的打印设置： -

填充= 30％

图层高度= 0.2 mm

打印速度= 60 m/s

并且底盘部件印有支架。

步骤9：汇编

组装电路： -

按照原理图收集所有组件并开始组装电路。

将输出电压从Sx 1308调整为7 v

然后将它连接到电路板上的两个电源输入端子。

将电路组装在3×2 PCB上通过DPDT开关将电线焊接到TP4056模块上。

我已连接DPDT开关接线供您参考。

给机器人充电向一个方向轻拂开关，然后让机器人向相反方向轻弹开关。

装配机器人： -

首先从3D中取出3D打印部件打印机床。

首先添加电池，然后使用两个内六角螺栓和螺母将电池座部件固定好。

然后使用适当的M3螺栓将直流电机连接到机箱上。然后将轮胎添加到电机轴上。

然后使用三个M3螺栓和螺母添加脚轮，然后添加电路并用螺母和螺栓固定。

顶盖将伺服电机添加到切口中，然后将超声波距离传感器安装到其上。

然后添加开关和其他部分并完成硬件构建。

步骤10：编程机器人

打开arduino IDE软件然后使用我的草图并使用FTDI分线板编程arduino pro mini。

确保在将代码上传到arduino时断开蓝牙模块，因为arduino无法同时与PC和蓝牙模块通信。

上传代码后重新连接蓝牙模块。

这是arduino草图： -

步骤11：应用程序

我使用的应用程序是由Keuwl soft开发的蓝牙电子产品。

这个应用程序是高度可定制的，非常容易使用。

为了与蓝牙模块进行通信，我们必须进行一些更改。

我附上了一系列可以复制设置的照片。

第12步：结束

所以你有它你有你自己的3D打印Arduino机器人

我附上的代码是一个基本的代码和可能会被修改。

你可能想知道为什么机器人前面有一个洞。

那个空间用于添加某种显示器以便我可以给我的机器人一些表达。