ESM928x与ESM6800是英创公司推出的基于英创ESMARC标准的嵌入式工控主板。主要针对低成本应用领域，如：环境监测、数据收集、通讯管理、流程控制等相关设备或仪器。
| ESM6800工控主板 | ESM928x工控主板 |
ESM928x是基于EM928x系列工控主板进行改进优化，采用i.MX28处理器设计的低成本工控主板。经过长时间的大批量使用验证，系统性能可靠稳定。在资源上，ESM928x可以提供ESM9287与ESM9283两种主板型号；在操作系统上，ESM928x可以提供Linux与WinCE两种系统。ESM6800是采用i.MX6UL处理器设计的兼顾低成本与高性能的工控主板，提供Linux操作系统。
由于这两个系统都是符合ESMARC架构的系统，所以在应用中，是可以相互替换的。下面就这两个系统的主要资源进行列表说明，方便进行对比选型：
| 项目 | ESM6800 | ESM928x | 说明 |
| 选型 | ESM6800H ESM6800 ESM6800L | ESM9283系列 ESM9287系列 | 根据存储、接口资源的差异，系统分为多个型号，可以方便地控制成本 |
| 价格 | 240 ～ 450元/片 | 240 ～ 430元/片 | 价格为零售价与百片批量价 |
| 系统 | Linux-4.1.15 | Linux-4.1.14 / WinCE 6.0 | |
| CPU | ARM Cortex-A7 | ARM926ES-J | |
| 主频 | 528MHz | 454MHz | |
| 内存 | 256MB / 512MB | 128MB | 根据具体型号，内存大小不同 |
| FLASH | 256MB / 4GB | 256MB | 根据具体信号，存储器容量不同 |
| 串口 | 12路 | 5路 | |
| 网络 | 2路 | 2路 | 10M/100M自适应 |
| GPIO | 32位 | 32位 | |
| SD | 支持 | 支持 | SD卡信号均从引脚引出，在应用底板上插卡 |
| SPI | 1路全双工 | 1路半双工 | |
| I2C | 1路 | 1路 | 最高速率为400Kbps |
| CAN | 2路 | 2路 | CAN2.0，1Mbps波特率 |
| USB HOST | 4路 / 1路 | 4路 / 1路 | |
| USB OTG | 1路 | 1路 | |
| WiFi | 不支持 | Linux系统可选支持 | 在底板上USB接口均可以再支持USB-WiFi模块 |
| 蓝牙 | 不支持 | 可选支持 | ESM9283B-Linux系统支持 |
| LCD | RGB接口 | RGB接口 | 最大可以支持1024*768显示分辨率 |
| ISA总线 | 支持 | 不支持 | ESM6800使用ISA总线后，串口数量只有5路 |
| 功耗 | 165mA / DC5V | 200mA / DC5V | |
| 工业级 | 可选 | 可选 |
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