Firefly-PX3-SEU-Boot开发介绍

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到闪存，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用。

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

如果需要修改相关选项，也可以用:

编译：

编译后生成：

px3se_miniloader_v2.48.bin 和 uboot.img 的组合是二级 loader 模式，同时支持 eMMC 和 NAND 闪存。

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：

如果打印的时间及版本与你编译的一致(Firefly-PX3-SE的Loader不开源，Loader由RK更新)，说明你成功更新了Loader。