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在Robocup仿真比赛中,Agent的动作技能是仿真足球比赛的基础。本文详细分析了robocup 2D机器人足球仿真中射门技能存在的问题,论述了智能算法在机器人足球2D仿真球员射门技能中的应用,并提出了进一步的研究方案
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