基于i.MX RT1061处理器的OK1061-S开发板介绍

描述

CPU:NXP i.MX RT1061

架构:Cortex-M7  

主频:528MHz

On Chip SRAM:1MB 

QSPI Nor Flash :4MB

运行:裸机(出厂默认)、uCLinux、FreeRTOS、RT-Thread

嵌入式主板

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OK1061-S开发板

OK1061-S开发板采用“底板+核心板”结构设计,搭载NXP公司 i.MX RT1061跨界处理器,ARM Cortex-M7内核,集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。运行频率 528MHz(商业级为600MHz),1MB片上SRAM ,多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM),QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。工业级品质,运行温宽 -40℃~+85℃;板载资源丰富,引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能,支持裸机,FreeRTOS、RT-Thread等实时系统。

更小的邮票孔封装设计

30×30×3mm邮票孔,共计100引脚(25*4)间距1.0mm

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大容量  On-Chip SRAM

i.MX RT1061将片上 On Chip SRAM 的容量翻倍,达到了 1MB,

同时保持与 i.MX RT1052之间的引脚兼容性

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完全实现的CAN协议规范

具有灵活数据速率(CAN-FD)协议规范和 CAN 2.0 B 协议规范

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高速GPIO仿真各种串行/并行通讯协议

支持32路高速GPIO,可模拟UART、I2C、SPI、PWM等通讯协议

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通讯接口

核心板原生支持2个10/100M自适应以太网,2路CAN2.0B,7路UART

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操作系统

支持裸机,Free-RTOS、RT-Thread操作系统

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丰富的DEMO程序

提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间;丰富的DEMO例程,快速开发应用程序。


开发板接口展示

FET1061-S核心板配套OK1061-S开发板,接口资源丰富

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FET1061-S核心板基础参数
CPU i.MXRT1061 电源 5V
架构 Cortex-M7 结构尺寸 30×30mm
主频 528MHz 制版工艺 厚度1mm,4层沉金PCB
RAM On Chip SRAM 1MB 连接器 邮票孔,4*25pin ,1mm间距
ROM QSPI Nor Flash    4MB 工作温度 -40℃~+85℃
系统 裸机、FreeRTOS
FET1061-S核心板功能参数
功能 数量 参数
SD/MMC/SDIO ≤2 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范
USB 2 USB 2.0 (最高支持 480 Mbps),带集成 HS USB Phy
SAI ≤2 最高支持三个 I2S Audio;
UART ≤7 每个最高支持 5.0 Mbps;
eCSPI ≤3 全双工增强同步串行接口,具有最高支持 52 Mbit/s 的数据速率。它可配置为支持主/从模式,每个SPI控制器有四个片选来支持多个外设
IIC ≤4  
Ethernet ≤2 10/100Mbps自适应;
PWM ≤26 4个16位PWM控制器,每通道最多支持8个引脚;
SWD 支持  
KeyPad Port 支持 8*8;
QSPI ≤2 核心板已挂载了QSPI NOR flash
CAN ≤2 CAN 协议版本 2.0B 规范;
CAN FD 1 支持CAN FD协议
ADC ≤10 两个 12 位模数转换器 (ADC),带最高支持 10 个输入通道

 

注:表中参数为硬件设计或CPU理论值

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功能 数量 参数
CAMERA 1 8位并行接口(CSI),最大支持5-Megapixel(CPU为RT1052/1062支持)
Audio 1 1*MIC,1*Phone
USB Host 1 USB 2.0(最高支持 480 Mbps)
USB OTG 1 标准micro USB插座,USB 2.0 OTG (最高支持 480 Mbps)
Ethernet 2 10/100Mbps自适应,RJ-45接口
RTC 1 RX8010SJ芯片,CR1220电池。
EEPROM 1 24C02芯片,容量为256字节
TF Card 1 兼容SD、SDHC
LED 2 用户灯
POR_BUTTON 1 复位按键
WAKEUP 1 唤醒按键
ON/OFF 1 开关按键,长按关机,再按开机
BOOT 1 拨码开关,可以选择启动方式,暂时只支持内部TF, QSPI NOR启动
PWM 1 引出到2.54MM间距插针
ADC 1 接入可调电阻和CAN的TX复用,跳线帽跳在P14左侧(21, 22,见丝印)选择ADC可调电阻
IIC 1 CAMERA,WM8960芯片,EEPROM,RTC芯片,默认IIC地址不冲突,可同时使用
CAN 1 CAN 协议版本 2.0B 规范;用DG128-2P绿端子接口;与ADC可调电阻复用,P14跳线帽跳在右侧(22,23)选择CAN_TX
CAN FD 1 支持CAN FD协议,和CAN2复用,DG128-2P绿端子接口
SPI 1 2.0MM间距10P排针座接口,与TF卡复用,使用时需要移除TF卡
UART 1 三线串口,均为3.3V电平,每个最高支持 5.0 Mbps,2.54mm 10P排针座引出;
I2S 1 接入WM8960芯片
UART Debug 1 RS232电平,DB9接口;
SWD 1 调试接口,P13上4P 2.54MM间距插针(详见丝印)
KEY BOARD 1 4×4矩阵键盘接口,与摄像头接口复用,由2.54MM间距10P排针接口引出(其中8P为矩阵键盘接口)。可接飞凌公司生产的4×4矩阵键盘模块,详见丝印

 

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软件DEMO例程
\boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路径下例程 \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路径下例程
adc:模数转换 helloword
adc_etc:adc外部触发控制器 hello_world_virtual_com
bee:解密QSPI中数据 led_blinky
cache power_mode_switch:功耗模式转换
cmp:比较器 sai
dcp:加密算法驱动 shell
edma uart_gprs
enc:正交解码 xbar_aoi
enet:以太网 \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路径下例程
canfd lwip_httpsrv:http服务
flexcan控制器 lwip_iperf:带宽测试
flexio lwip_ping:ping
flexio3 lwip_ping_enet1_enet2:双网口ping
flexram:内存管理 lwip_tcpecho
flexspi:读写Flash lwip_tcpecho_enet1_enet2:双网口TCP
gpio:LED灯闪烁 lwip_udpecho
gpt:通用定时器 lwip_udpecho_enet1_enet2:双网口UDP
kpp:矩阵键盘接口 \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程
lpi2c:(RTC、EEPROM) freertos_event
lpspi控制器 freertos_generic
lpuart (uart2) freertos_hello
pit:周期中断定时器 freertos_lpi2c_eeprom
flexpwm freertos_lpuart
qtmr:定时器 freertos_mutex
rtwdog:窗口看门狗 freertos_queue
sai: 音频接口 freertos_sem
sdcard freertos_sem_static
snvs:安全非易失存储 freertos_swtimer
src:系统复位控制器 freertos_tickless
tempmon:温度监测 \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路径例程
trng:随机数生成器 usb_device_hid_mouse
wdog:看门狗 usb_host_hid_mouse
ewm:外部看门狗监视器 usb_host_hid_mouse_keyboard
xbara  
boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路径下例程 fatfs_sdcard
\RT-Thread4.0.1\ rt-thread-OK1061-S.rar
sdio/文件系统  GPIO 驱动
串口驱动 I2C 驱动
enet 以太网  Spi 驱动
RTC  

 

应用领域
FET1061-S广泛应用于电机控制、无人机、数据采集、充电桩、无线支付、条码扫描等领域

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--------------------------------------- 产品选型表 ---------------------------------------

   

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嵌入式主板

 
型号 FET1061-S核心板 FET1052-C核心板
处理器 i.MXRT1061 i.MXRT1052
SD/MMC/SDIO ≤2 ≤2
USB 2 2
SAI ≤2 ≤3
SPDIF 1 1
UART ≤7 ≤8
eCSPI ≤3 ≤4
IIC ≤4 ≤4
Ethernet ≤2 ≤1
PWM ≤26 ≤32
SWD 支持 支持
KeyPad Port 支持 支持
QSPI 1 2
CAN ≤2 ≤2
ADC ≤10 ≤20
CANFD 1 -
HS_GPIO 32 -
LCD - 1
Camera - 1

 

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