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前一期教程已经详细讲述了STM32 中断编程，本来不想再讲述定时器。因为定时器自然也是用到中断处理。但一想，既然作为入门系列教程，就应该具备完整性。实际上，笔者在网上搜了一下，发现仍然有许多网友卡在定时器这里，因此有必要专门列出一期教程讲述定时器。
一、STM32通用定时器原理
STM32 系列的CPU，有多达8 个定时器，其中TIM1 和TIM8 是能够产生三对PWM 互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6 个为普通定时器，时钟由APB1 的输出产生。下图是STM32 参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：
实际上STM32 的CPU 文档给出的图与这个图略有区别。但是我们还是想研究这个图。原因是这个图对我们思路的理解比较有帮助。从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1 或APB2，而是来自于输入为APB1 或APB2 的一个倍频器，图中的蓝色部分。
下面以通用定时器2 的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1 的预分频系数为1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8 或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。
可能有同学还是有点不理解，OK，我们举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1 允许的最大频率为36MHz，所以APB1 的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1 时，APB1=36MHz，TIM2~7 的时钟频率=36MHz（倍频器不起作用）；当预分频系数=2 时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7 的时钟频率=36MHz。
有人会问，既然需要TIM2~7 的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1 不但要为TIM2~7 提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7 仍能得到较高的时钟频率。
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