PLC如何操控步进电机

　　plc作为一种工业操控核算机，具有模块化构造、装备活络、高速的处理速度、准确的数据处理才调、PLC对步进电机也具有超卓的操控才调，运用其高速脉冲输出功用或运动操控功用，即可结束对步进电机的操控。

　　关于那些在作业进程中移动间隔和速度均断定的详细设备，电工论坛小编以为选用PLC经过步进电机驱动器来操控步进电机的作业是一种志趣的技能计划。

　　步进电机的特征：（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严峻成正比，电机作业一星期后没有累积过错，具有超卓的跟从性。（2）由步进电机与驱动器电路构成的开环数字操控体系，既十分简略、便宜，又十分牢靠。一同，它也能够与视点反响环节构成高功用的闭环数字操控体系。（3）步进电机的动态照料快，易于启停、正回转及变速。（4）速度可在恰当宽的计划内滑润调度，低速下仍能确保取得大转矩。（5）步进电机只能经过脉冲电源供电才调作业，它不能直接运用沟通电源和直流电源。

　　步进电机能照料而不失步的最高步进频率称为“主张频率”；与此相似，“接连频率”是指体系操控信号俄然关断，步进电机不冲过方针方位的最高步进频率。而电机的主张频率、接连频率和输出转矩都要和负载的翻滚惯量相习气。有了这些数据，就能有用地对步进电机进行变速操控。

　　选用PLC操控步进电机，应依据下式核算体系的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而挑选PLC及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够断定PLC高速脉冲输出时需求的频率，依据脉冲数量能够断定PLC的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；最大脉冲数量=（移动间隔×步进电机细分数）/脉冲当量。

　　PLC对步进电机的操控首要要树立坐标系，能够设为相对坐标系，也能够设为必定坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为必定坐标系。

　　选用PLC经过步进驱动器来操控步进电机的作业，然后到达了PLC在步进电动操控中运用愈加广泛。例如，在对单双轴运动的操控进程中，在操控面板上设定移动间隔、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，经过运算发作脉冲、方向信号，操控步进电动机驱动，到达对间隔、速度、方向操控的意图。并经过实测证实体系作业作用具有牢靠性、可行性、有用性。