巡检机器人主要由哪三大控制系统组成

　　我们都知道，巡检机器人的功能强大，同时拥有安防、监控、自主导航等功能，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？

　　1、安防监控系统

　　由红外传感器，烟雾传感器，热释电红外传感器，微型CCD照相机，灯，蜂鸣器，以及图像信号无线传输模块;其中，布置在所述机器人的后部前端的红外线温度传感器，机器人烟雾传感器安装，热电型红外线传感器安装在机器人的位置的口部;设置在所述机器人的眼睛位点2的高精度CCD照相机;

　　2、报告控制系统

　　通过一个指令进行信息技术完成保安巡逻机器人在自己所处社会环境里的自主巡逻、移动电子控制和报告控制，主要内容包括指令数据信息可以输入模块、指令信息接收模块、 单片机内部控制分析模块、PC104核心企业控制网络系统，所述PC104核心控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机作为控制模块电气设备连接，而指令信息输入模块与指令信息 接收模块是以射频无线通信方式传送信号;

　　3. 激光雷达传感系统

　　通过对传感器的数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。有效探测、识别机器人的位置，达到自主导航、自主避障的功效。

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