国内起起伏伏的疫情总算进入稳定期，但还是时不时爆出确诊的新闻，尤其是境外输入的病例。长期不在家或者旅行的时候，最担心的莫过于留在家里的主子。疫情让我关注起了宠物喂食器，这种设备适合比较懒的人，设置好就不用操心的。网上搜了一下，基础也要两三百，能联网功能的，看上的价格都不低。贫穷提高了我们的创造力，自己动手做一个吧。
研究了几个网上的教程（可放链接），感觉可以再进一步优化，加入电子的灵魂。纸箱做外壳，比较好设计，后边做好了还可以去换成亚克力之类。
原理：搜索了一下，目前市面上宠物喂食器，核心部分基本都是这种结构，中间是个转轮，上下是成对角的两个扇形。粮食从上边漏下，被转动的转轮带到底部的另一边的扇形再漏到盘子里。参考了几个DIY的教程，都不太是我想要的，综合了一下，核心结构可以简化为转轮+电机+外壳的结构，加入 Wi-Fi 模组作为智能化通道，使用涂鸦 IoT 开发平台的公版 App，一条龙搞定。考虑成本和可塑性，外壳暂用纸箱试试水。当然有条件的可以换成亚克力或者3D打印，咱就简单点能满足需求。
电机考虑成本和力矩，选个小的减速电机。转轮的话，想想可以用雪糕棒搭。
制作过程：
1.首先，制作转轮，用雪糕棒搭一个正六边形，为了更好的固定，我选用瓶盖作为支撑，这样中间可以拧螺丝与电机，后期周边空隙打胶固定。参数：直径7.5cm。因为圆形胶带圈正好是7.5cm内径，胶带圈高度1.5 cm，割出来一个圆环备用。
2.接下来制作粮仓。保洁阿姨资助的大纸箱，大概展开每个平面 20*60cm，四个面做了下大约功能划分，一个大纸箱足够。为了方便我把粮仓的底边设计成 20cm，制作 4 个等边梯形，高、上边、底边分别 10cm、10cm、20cm，拼接起来作为储粮仓。
3.切一个 10cm 边长的正方形，中间切出一个120度的扇形，直径7.5cm，作为储粮仓底部封口。
4.做一个边长 20cm 的正方形，中心割同样大小扇形，中间根据电机柱大小，割一个小圆能让电机伸出。
5.给电机制作一个支架，将核心部件组装，放上转轮拧入螺丝固定。然后将储粮仓放在最上方，整个核心结构搞定。这里可以先不固定，为了后边调试方便。
6.制作粮道。粮食从扇形区域漏下来后，被转轮扫到另一侧扇形，然后通过粮道滑到盘里。这样整个核心机构基本就完成了。120 度的扇形区域可以有效的防止粮食漏下去，问我怎么知道的？因为我试过半圆形，一言难尽，说多了都是泪。
7.拿出开发板，代码编写。主控 MCU 手头有一个ST的 STM32G071 的开发板，Wi-Fi 模组和 MOS 驱动板，用的涂鸦三明治开发板。涂鸦 IoT 开发平台还是很好用的，App和面板都有公版，对接移植一下 MCU SDK，简单方便。这里防止有打广告的嫌疑，就不多介绍了，感兴趣的可以自己去体验下开发流程。
MCU 串口和 Wi-Fi 语音模组通讯，开发板自带喇叭，可以和App配合自定义语音场景播报。比如：一开始喂食时就播放“二狗子，吃饭了”。电子秤模块是我后来加的，也是串口通讯，用来检测剩余粮食的多少，粮食低于设定值就会给手机推送缺量告警。
8.装粮调试。实际测试时候，总的感觉，纸箱的精确度还是有些要求的，减速电机的力气基本可满足需求，不过需要转轮的螺丝拧紧。中间有几次转轮的螺丝打滑造成了卡顿，后来加上垫片好了很多。后续如果有机会，转轮和电机的结构应该还会再优化一下。
9.按实际需求增高储粮仓。在漏斗的上方增加一个长方体，扩大粮仓空间，可以根据自己实际需求确定高度。
10.调试完毕，组装外壳。最外边用一个外壳把内部解构罩起来，方便按需求固定。
fqj
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