国产MCU的GD32E230串口通信

之前一直使用ST的STM32F031单片机，但是由于疫情还是啥啥原因，ST的芯片价格涨得没法看，因为我们是做产品，而且量比较大，ST的芯片就无法再用了，这个成本真的扛不起。

于是在很多国产MCU里面做了甄选，最终GD的因为新能优越，价格便宜获选。GD32E230对标的STM32F031，实现了PIN TO PIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主频可以实现72M，这就很恐怖，STM32F031才48M，之前还得超频到56M使用。不得不说，GD强！

仅仅对比固件库，GD的库函数封装的比ST的库要好很多，当然，ST现在主推HAL库，这个HAL库确实也很好。

在使用串口之前同样要配置引脚，时钟。

GPIO引脚配置

void com_gpio_init（void）{rcu_periph_clock_enable（RCU_GPIOA）;gpio_af_set（GPIOA， GPIO_AF_1， GPIO_PIN_9）;gpio_af_set（GPIOA， GPIO_AF_1， GPIO_PIN_10）;

gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_AF， GPIO_PUPD_PULLUP， GPIO_PIN_9）;gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_10MHZ， GPIO_PIN_9）;

gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_AF， GPIO_PUPD_PULLUP， GPIO_PIN_10）;gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_10MHZ， GPIO_PIN_10）;

gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_OUTPUT， GPIO_PUPD_NONE， GPIO_PIN_8）;gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_50MHZ， GPIO_PIN_8）;GPIO_BOP（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;GPIO_BC（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;}

串口使用USART0，对应PA9和PA10，相当于STM32的USART1；

配置USART时需要先复用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、输入输出类型。gpio_output_options_set（）配置速度等参数。PA8为RS485的使能引脚。串口配置

void com_usart_init（void）{ /* 使能USART时钟*/ rcu_periph_clock_enable（RCU_USART0）;

/* USART 配置*/ usart_deinit（USART0）; usart_baudrate_set（USART0，2500000U）; usart_receive_config（USART0， USART_RECEIVE_ENABLE）; usart_transmit_config（USART0， USART_TRANSMIT_ENABLE）;

usart_enable（USART0）;}

使能USART的时钟，设置波特率，使能接收和发送。串口中断配置串口中断的配置只需要一个API函数，相当简单。

nvic_irq_enable（USART0_IRQn， 0）;

下面是中断服务函数，被屏蔽的代码为直接操作寄存器，加快代码的速度，因为我的项目对串口的速度要求较高。

串口接收数据进入中断后首先获取USART中断标志位状态，通过usart_interrupt_flag_get（EVAL_COM， USART_INT_FLAG_RBNE）判断。然后用数组接收串口数据，判断数据是否是0x1A，符合条件进入if函数。判断串口数据接收标志位是否为RESET，然后通过函数发送数据，发送完失能串口中断，以便下一次进入中断，这里和st的库函数处理方法有所不同。我在测试的时候想用usart_flag_clear（）函数清除掉中断标志位，但是在手册里没有清除中断标志位的选项，GD是采用失能串口中断的方式退出中断。

void USART0_IRQHandler（void）{// if（RESET ！= （USART_STAT（USART0）&0x00000010））// {// GPIO_BOP（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;// receiver_buffer［0］ = （uint16_t）（GET_BITS（USART_RDATA（USART0）， 0U， 8U））;// USART_REG_VAL（USART0， USART_INT_TBE） |= BIT（USART_BIT_POS（USART_INT_TBE））;// // }// // if（RESET ！= （USART_STAT（USART0）&0x00000040））// {// USART_TDATA（USART0） = （USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer［txcount++］）; // if（txcount == transfersize）{// USART_REG_VAL（USART0， USART_INT_TBE） &= ~BIT（USART_BIT_POS（USART_INT_TBE））;

        // GPIO_BC（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;// txcount = 0 ;// }// } if（RESET ！= usart_interrupt_flag_get（EVAL_COM， USART_INT_FLAG_RBNE））{ /* receive data */ receiver_buffer［0］ = usart_data_receive（EVAL_COM）; usart_interrupt_enable（EVAL_COM， USART_INT_TBE）; if（receiver_buffer［0］ == 0x1A） { /* transmit data */ gpio_bit_set（GPIOA，GPIO_PIN_8）; while（usart_flag_get（USART0，USART_FLAG_TC）==RESET）; usart_data_transmit（EVAL_COM， transmitter_buffer［4］）; while（usart_flag_get（USART0，USART_FLAG_TC）==RESET）; gpio_bit_reset（GPIOA，GPIO_PIN_8）;// usart_flag_clear（USART0，USART_FLAG_TC）; usart_interrupt_disable（EVAL_COM， USART_INT_TBE）; } }}

运行结果

到此已经实现了USART接收中断，接收判断之后回复数据。

DMA配置

void USART_DMA_Init（void）{ dma_parameter_struct dma_init_struct; /* enable DMA clock */ rcu_periph_clock_enable（RCU_DMA）; rcu_periph_clock_enable（RCU_CFGCMP）; syscfg_dma_remap_enable（SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX）; /* deinitialize DMA channel1 */ dma_deinit（DMA_CH3）; dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL; dma_init_struct.memory_addr = （uint32_t）RS485_TX_BUF; dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.number = 11; dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS; dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; dma_init（DMA_CH3，&dma_init_struct）; /* configure DMA mode */ dma_circulation_disable（DMA_CH3）; dma_memory_to_memory_disable（DMA_CH3）;}

DMA的配置过程和STM32差不多，同样是配置DMA的时钟，配置数据方向，基地址，外设地址，数据宽度，数据量等等。DMA发送数据因为我只用到DMA的发送，这里只介绍DMA的发送。

void MYDMA_Send（uint8_t *buffer，uint16_t size）{ DMA_CHCTL（DMA_CH3） &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA DMA_CHMADDR（DMA_CH3） = （uint32_t）buffer; //设置要发送的数据地址 DMA_CHCNT（DMA_CH3） = size ; //设置要发送的字节数目 DMA_CHCTL（DMA_CH3） |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA}

void RS_485_SEND（uint8_t *psrc_data，int num）{ GPIO_BOP（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8; MYDMA_Send（psrc_data，num）; while（RESET == usart_flag_get（USART0， USART_FLAG_TC））; GPIO_BC（GPIOA） = （uint32_t）GPIO_PIN_8;}

当需要发送数据时直接调用RS_485_SEND即可。psrc_data为发送数组，num为发送数量。

 

原文标题：不会用国产单片机？看这里：GD32E230串口通信

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责任编辑：haq