教大家如何在单片机中用汇编优雅的点灯

描述

现在可能很少看到汇编程序了,但单片机的启动文件、RTOS底层代码等一些地方,依然还有汇编代码的身影。

不知道大家有没有学过汇编,或者有没有用汇编语言编过程?

今天就给大家分享一下汇编语言的那些事。

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学习汇编语言我在10年学习单片机编程的时候,老师教学都还是用汇编教我们,包括教学实验,也是要求我们用汇编写程序。

MOV A,#00HMOV P1,A

我记得那会儿,老师要求我们把汇编指令背下来。虽然现在很多汇编指令写不出来了,但看到很多汇编代码,还是基本明白它的意思。

以前计算机三级(PC技术)的上机考试,就是用汇编编程,我那个时候上机考试还是满分。当时觉得自己很牛逼,现在看来就是一菜鸟

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汇编转C语言刚开始学习汇编那会儿,我真的用汇编在51单片机上写流水灯程序。后面看了用C语言写流水灯程序,突然发现,哇,用C语言写程序还能这么简单、方便。

于是,我就那个时候开始放弃了汇编,转向了C语言。包括后面我在大学实验室自己学习、DIY做东西、以及后面的全国大学生电子设计竞赛,都是用C语言编写的程序。

10行汇编程序,可能只需要一行C语言代码就能实现,这是C语言相比汇编简化的优点。

但是,C语言编写的程序,经过编译,也会转为汇编。比如我们在线调试代码的时候,会看到类似的“汇编窗口”:

因为以前单片机的运行速度不高,且内存和Flash容量不大,要求节约程序空间。

所以使用汇编的优点:代码运行效率更高、更节约代码存储空间。

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对比用汇编和C语言写流水灯程序汇编语言写程序的主要缺点:语法复杂、可读性差、代码量大等。

下面分享一个实例:51单片机上的流水灯程序。分别用C语言和汇编写出来,大家对比一下就知道了。

C语言版:

/******************** 宏定义 **************************/#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟

/******************** 延时函数 **************************/void delay_ms(u8 ms){ u16 i; do{ i = MAIN_Fosc / 13000; while(--i) ; //14T per loop }while(--ms);}

/******************** 主函数 **************************/void main(void){ P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置为准双向口 P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置为准双向口 P2M1 = 0; P2M0 = 0; //设置为准双向口 P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置为准双向口 P4M1 = 0; P4M0 = 0; //设置为准双向口 P5M1 = 0; P5M0 = 0; //设置为准双向口 P6M1 = 0; P6M0 = 0; //设置为准双向口 P7M1 = 0; P7M0 = 0; //设置为准双向口

while(1) { P17 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P17 = 1; P16 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P16 = 1; P47 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P47 = 1; P46 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P46 = 1; }}

汇编语言版:

;******************** 宏定义 **************************/Fosc_KHZ EQU 22118 ;22118KHZ

STACK_POIRTER EQU 0D0H ;堆栈开始地质

;******************** 延时函数 **************************/F_delay_ms: PUSH 02H ;入栈R2 PUSH 03H ;入栈R3 PUSH 04H ;入栈R4

MOV R2,A

L_delay_ms_1: MOV R3, #HIGH (Fosc_KHZ / 13) MOV R4, #LOW (Fosc_KHZ / 13) L_delay_ms_2: MOV A, R4 ;1T Total 13T/loop DEC R4 ;2T JNZ L_delay_ms_3 ;4T DEC R3L_delay_ms_3: DEC A ;1T ORL A, R3 ;1T JNZ L_delay_ms_2 ;4T DJNZ R2, L_delay_ms_1

POP 04H ;出栈R2 POP 03H ;出栈R3 POP 02H ;出栈R4 RET

;******************** 主程序 **************************/ ORG 0100H ;resetF_Main: CLR A MOV P0M1, A ;设置为准双向口 MOV P0M0, A MOV P1M1, A ;设置为准双向口 MOV P1M0, A MOV P2M1, A ;设置为准双向口 MOV P2M0, A MOV P3M1, A ;设置为准双向口 MOV P3M0, A MOV P4M1, A ;设置为准双向口 MOV P4M0, A MOV P5M1, A ;设置为准双向口 MOV P5M0, A MOV P6M1, A ;设置为准双向口 MOV P6M0, A MOV P7M1, A ;设置为准双向口 MOV P7M0, A

MOV SP, #STACK_POIRTER MOV PSW, #0 ;选择第0组R0~R7

L_MainLoop: CLR P1.7 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P1.7

CLR P1.6 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P1.6

CLR P4.7 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P4.7

CLR P4.6 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P4.6

SJMP L_MainLoop

上面两个程序,实现的功能都一样(流水灯),但对比代码,大家发现有啥区别?

对于有汇编基础的同学来说,可能这个简单的流水灯程序还是很好理解。

但是,对于大部分人来说,肯定都会觉得汇编很难读。是的,这个是汇编的“特点”。

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最后汇编语法,对于绝大部分读者来说,我现在是不建议再深入学习了,只需要了解一些基础的内容即可。

有少部分人,想从事底层开发,比如底层驱动、单片机验证、固件库开发等这些读者,有时间还是可以进一步了解汇编的一些技术。

编辑:jq

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