如何设计一辆两轮无人驾驶车

那么具体如何设计一辆两轮无人驾驶车呢？从稚晖君视频，可以详细的了解到每一个设计步骤，他设计的是一辆无人驾驶自行车。

首先，与4个轮子的汽车不同，自行车是一个欠驱动系统，不进行控制的话，不仅不能跑，还站不稳，因此这里需要一套复杂的自动控制系统；

其次，为了把驾驶员工具人的存在性给去掉，需要给车子搭载一套传感器组成的感知网络，以及一个算力足够强大的计算芯片作为大脑；

最后，就是在前面的硬件基础上开发实现一套巧妙的感知和控制算法，俗称注入灵魂。

审核编辑：符乾江