如何利用ESP8266制作一个简单的四轴飞行器

这个项目里我将向您展示如何使用ESP8266（12e）制作四轴飞行器，我们使用ESP8266作为飞行控制器。并且据说这架无人机可以爬墙，你是不是很震惊？开玩笑的，让我们继续往下看吧！

飞控

飞行控制器（FC）是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板，包括检测方向变化的传感器。它还接收用户命令并控制电机以使四轴飞行器保持在空中。市场上有许多飞行控制板。其中有些是开源的，有些不是。

Esp8266四轴飞行器的耗材

所需组件：

Esp8266

MPU6050加速/陀螺模块

有刷电机

螺旋桨

500mAhlipo3.7v

Si2302MOSFET（5x）

铅笔

无人机套件（可选）

使用的工具：

烙铁

飞控

如同我们知道大脑是如何工作的，我们就会知道如何处理它。在这里，您有飞行控制器（FC）的部件。

飞行控制器（FC）是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板，包括检测方向变化的传感器。它还接收用户命令并控制电机以使四轴飞行器保持在空中。

几乎所有的飞行控制器（FC）都包括基本的陀螺仪和加速度计（Gyro和Acc）传感器。一些FC可能包括更高级的传感器，例如气压计和磁力计（指南针）。

在这里，我使用ESP8266和MPU6050陀螺仪和加速度计（陀螺仪和加速度计）传感器制作了自己的飞行控制器。

ESP8266是什么？

基本上，ESP8266是一个Wi-Fi模块。它具有2.4GHzWi-Fi的能力，即802.11b/g/n。它支持WPA和WPA2。它是一个集成了32位处理器的片上系统，运行频率为80MHz（也可以超频至160MHz）。它有64KB的RAM和64KB的引导ROM。

为什么我们使用ESP8266？

ESP8266模块使微控制器能够连接到2.4GHzWi-Fi

ESP8266功能

ESP8266在物联网方面有很多应用。以下是该芯片的部分功能：

网络：模块的Wi-Fi天线使嵌入式设备能够连接到路由器并传输数据

数据处理：包括处理来自模拟和数字传感器的基本输入，以便使用RTOS或非OSSDK进行更复杂的计算

P2P连接：使用IoTP2P连接在ESP和其他设备之间创建直接通信

Web服务器：访问以HTML或开发语言编写的页面。

ESP8266作为一个微控制器：

低功耗、高度集成的Wi-Fi解决方案

最少7个外部组件

宽温度范围：-40°C至+125°C

ESP8285—8Mbit闪存嵌入

无线电发射器和接收器以及偏航、俯仰、滚动

无线电发射器向接收器发送信号，接收器接收到这个信号并根据来自发射器的命令进行操作。

无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行。

偏航、俯仰、滚动

无线电发射器向接收器发送信号。接收器接收到这个信号并根据来自发射器的命令进行操作。

无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行

偏航、俯仰、滚动

在空中向左或向右移动您的无人机，实际上是“滚动”您的无人机。

向前或向后倾斜您的无人机。

顺时针或逆时针旋转你的无人机，让你在空中画圈或图案。

控制发送到无人机的电量，从而使无人机更快或更慢。

在空中向左或向右移动您的无人机，实际上是“滚动”您的无人机。

向前或向后倾斜您的无人机。

顺时针或逆时针旋转你的无人机，让你在空中画圈或图案。

控制发送到无人机的电量，从而使无人机更快或更慢。

原理图

这是这个无人机的示意图

接线图非常简单

您必须按照原理图将MPU6050模块引脚与Esp8266引脚连接起来，示意图如上所示。

制作电路

按照上图给出的示意图制作电路。

软件部分

如何安装Arduino桌面IDE？

在ArduinoSoftware下载ArduinoDesktopIDE

选择您的操作系统（Windows7、Windows10、Linux64位等）

单击“仅下载”并按照给出的说明进行操作

如果您没有管理员权限，请下载“用于非管理员安装的WindowsZIP文件”并将其解压缩到所需位置。

启动ArduinoDesktopIDE（如果它没有自动启动或者您没有找到ArduinoIDE快捷方式，请单击arduino.exe）

安装对ESP8266的支持

选择“文件-》首选项”

添加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。。到“AdditionalBoardsManagerURLs”

点击“确定”

安装ESP8266WiFi.h库

复制代码并将您自己的wifiSSID和密码放入代码中

转到“爬墙无人机”并下载代码。

更改ssid或通过：WiFi.begin（“Diyprojectslab”，“romeooo”）;//Changessidandpassword

在ArduinoIDE中打开提供的草图

更新Esp826drone.ino文件中的WiFi凭据

将其上传到您的ESP8266

组装你的无人机

安装所有电机

发动机

两台电机顺时针旋转，两台电机逆时针旋转（见图），如果电机不向正确方向旋转，只需切换电机的极性

检查电池和电压

检查所有螺旋桨是否连接牢固

检查所有电机安装

检查所有电机安装

飞行后务必拔掉电池，只在飞行前几秒钟装上电池

接下来，您只需要

下载应用程序

并安装应用程序

启动你的ESP8266

连接到应用程序

现在，小心的把你的手指放在那两个操纵杆上

飞（成果）

最终如你所见，这是一个非常简单的飞行控制器。