自制一个洗手液分配器

使用这个洗手液分配器之后，你就可以通过洗手和手消毒来对抗 COVID-19 的简单而有效的方法，无需接触瓶子！

在当前全球爆发的情况下，WHO （世界卫生组织）建议保持健康的洗手和卫生习惯，但主要问题是我们这样做的方式，即通过身体接触瓶子，简而言之不符合我们的目的，因此在本文中，我们将学习如何制作DIY 肥皂或洗手液分配器。

第 1 步 准备构建材料：

Arduino Nano （或任何 Arduino）。

超声波传感器（HC-SR04）

伺服电机（金属齿轮首选）。

跳线（母对母）。

工具：

热胶枪。

电脑或笔记本电脑。

杂项：

含酒精的洗手液或消毒剂。（ 最重要的）

自攻螺丝（1 个）。

0.8 毫米铜线（0.5 米）。

塑料容器（可以舒适地放入所有东西）

固定式（标记和标尺刻度）。

第 2 步：选择洗手液

首先也是最重要的东西，我们需要根据 WHO（世界卫生组织）的建议使用酒精搓手液或洗手液或洗手液。

对于这个版本，获得正确的分配器非常重要，因为我们只是制作分配器而不是打印整个机制，我们需要酒精或手擦分配器或推式瓶子。

第 3 步：选择组件

传感器：

我们将需要一个传感器来感知我们的接近或存在，它基本上可以作为这个系统的触发器或少接触开关。我们在这里有两个选择，即我们可以使用红外传感器模块或超声波传感器模块。我们可以使用红外传感器模块，这基本上是一种便宜且高效的选择，但有时会不准确，或者我们可以使用 HC-SR04 超声波传感器，它在 2 厘米以上范围内相当准确，价格稍贵，但我们会使用超声波传感器对于本教程，以获得更好的准确性。

电机：

为了运动或处理输出，我们可能需要一个泵、电机或一些电子元件，将电信号转换为通过分配器的酒精类洗手液或消毒剂的机械位移，最好的选择是使用伺服电机带金属齿轮以获得最大扭矩。我们将避免使用微型泵，因为它们将被插入容器中，这又会造成易受攻击的收容点。因此在伺服的帮助下使用外部机制将是一个明智的选择。

微控制器：

对于这个项目构建，我们将需要一个微控制器来控制输入和输出，计算距离或感应来自传感器的触发器，并在我们的示例中以伺服扫描的形式处理输出，我们可以使用任何 arduino，这使得很容易调整参数，微调输出，所以你可以使用任何 Arduino，我们将使用 Arduino Nano 来做我们的工作案例。

第 4 步：了解机制

让我们在开始制作之前了解机械布置。我们需要一种机制来产生一种力来推动喷嘴向下并分配液体，因为我们使用的是伺服电机，它提供圆周运动，它本身不能产生向下的力，我们需要某种机械装置为了实现这一点，我们将使用滑轮机构固定一端并将旋转力转换为推动，我们可以使用铜线创建一个向下的矢量力进行传递，它的基本作用是转换圆周力伺服向下作用力矢量，以模拟推动。但这听起来很复杂，所以让我们按照进一步的步骤一点一点地执行这个任务。

第 5 步：连接

此构建的连接非常简单：

传感器到 Arduino：

触发到 D10

回声到 D11

Vcc 到 Vcc

接地到接地

伺服到 Arduino：

向 D9 发送信号

Vcc 至 Vin

接地到接地

第 6 步：将伺服连接到底座

机械布置的第一步是使用热胶将伺服电机连接到盒子内的一个刚性表面（注：使用热胶时要小心）

第 7 步：将铜线穿过伺服臂

使用连接臂上的孔将铜线穿过伺服电机，至少穿过 2 个孔以确保使用圆形连接臂获得适当的张力是更好的选择，因为直的可能会卡在外壳内。

第8步：在中间添加一块带孔的热胶棒

剪下约2厘米长的热胶棒，中间开一个洞，将铜线穿过热胶棒，确实有助于增加接触点的表面积，

第 9 步：端部螺丝

将电线的第二端连接到另一个刚性表面（伺服电机的相对面），在这里使用自螺纹螺钉或钉子将是一种虎钳选择，因为它可以让我们调整张力或取出瓶子进行补充。

第 10 步：上传代码

理论上我们的想法听起来很完美，让我们编写这个 Arduino 代码并在现实世界中测试我们的想法。

代码很容易理解，我们使用了伺服库，并定义了基本设置和变量，主要代码是计算距离以厘米为单位，如果距离小于 10 厘米，伺服电机执行扫掠运动到释放液体。

there are few updates in code， please find the code here https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/

（完整代码在本文下方）

第 11 步：测试

上传代码后，最好在完成此附件之前测试此项目。

在这个测试中，我们可以清楚地看到当我们的手放在传感器上方并且超声波的距离下降到 10 厘米以下时，伺服电机接合并且分配了酒精洗手液。

只要项目正常运行，我们就可以进行下一步了！

第 12 步：完成外壳

是时候该完成外壳了。

请按照以下步骤完成：

测量超声波传感器的尺寸和瓶子的孔

为铜线制作一个插槽，为 Moment 留出额外的空间

标记所有切割孔

使用锋利的刀片或钻头绘制孔

在热胶的帮助下修复

到此，这个项目完成了。

第 13 步：一切就绪！