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使用ESP32的无人机飞控

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.14 MB | 2022-07-15

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PCB图如下：

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描述

使用 ESP32 的无人机飞控

这是我们制作自己的无人机的小型 PCB，它使用 ESP32 和 MPU-6050 进行轴控制。电机控制是通过 PWM 完成的。

我们仍在忙于对其进行编程，并将在代码完成后分享。电子方面，它已经过测试并且电路正在工作。我们必须进行 PWM/PID 编程和蓝牙应用程序进行控制。所有内容都将在我们的不和谐频道上免费共享:)

 

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