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使用L293d的直流电机驱动器

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.10 MB | 2022-07-19

张生

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PCB图如下:
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成分

L293D IC1 DIL16 × 1
L293D IC1 DIL16 × 1
BC327 Q1,Q2 TO92-EBC × 2
2N2222 T1,T2 TO18 × 2
TIP41C Q3,Q4 TO-220 × 2
220 R1,R2 02047 × 2
270 R3,R4 02047 × 2
PINHD-1X2 跳线 1X02 × 1
LED LED1,LED2 LED3MM × 2
220 R5 02045 × 1
1k R6 02045 × 1
SIP2 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P9 螺丝端子-5MM-2 × 8
SIP1 P8,P10 HDR1X1 × 2

描述

使用 L293d 的直流电机驱动器

我的项目是直流电机驱动器,适用于中低功率电机。如果要控制电机的旋转,最多可控制 6 个电机或 3 个电机。

描述 该控制器围绕 IC L293D 构建,可提供每通道 600mA 的电流,以及采用晶体管 NPN 和 PNP 晶体管设计的 H 桥,可提供每通道 1.15A 的电流。

控制器具有以下连接:

输入(A、B、C、D、E、F)。它们正在接收例如可以从微控制器发送的模拟或数字信号。

启用(E1-2、E3-4)。这些激活来自 L293D 的输入。电源电压不能高于7V。

输出(+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3)。这是电机应该连接的地方。

+9-12V。此处连接的电源电压将为电机供电。此输入在 L293D 和 H 桥中提供电压,提供的电压必须为最大 36V,但对于 H 桥,建议使用最大 24V。(如果您只想使用 L293D,您可以移除跳线)。

+5V。该输入接收 L293D 的逻辑电源电压。您可以连接高于 5V 的电源电压,因为此输入连接到稳压器(LM7805),但您不能超过 30V,否则会烧毁。

 

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