PCB图如下:
成分
电阻 15kΩ ¼W | × 1 |
电阻 22kΩ ¼W | × 1 |
电阻 330Ω ¼W | × 1 |
二极管 1N4007 | × 1 |
多层_____电容100nF,间距1mm | × 4 |
电解电容 470÷1000µF 16V | × 1 |
红色或绿色 3mm LED | × 1 |
水平微调器 10kΩ, 10mm | × 1 |
轻触开关 6x6mm | × 3 |
螺丝接线端子(5mm间距) | × 2 |
跳线块 | × 2 |
Arduino 接头套件 10pin + 8pin +8pin + 6pin | × 1 |
公头排(需要3+3+3+2针) | × 1 |
母头排(需要6+4针) | × 1 |
超声波传感器 HC-SR04 | × 1 |
OLED 显示 I2C 0.91" 128x32 | × 1 |
改进型模拟 RC 伺服电机 | × 2 |
HC-05 蓝牙模块 | × 1 |
3D 打印件 | × 1 |
橡胶 O 型圈(参见项目文档) | × 2 |
田宫滚珠脚轮型号 70144 | × 1 |
描述
AR.LO - Arduino 3D 打印机器人
AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有:OLED 显示屏、超声波传感器、蓝牙模块和 2 个改进的伺服电机。AR.LO 非常易于打印、组装和编程,非常适合儿童和项目学校,因为它可以汇集所有制造商的经验:3D 打印、嵌入式电子、机械和编程。
github 帐户上提供了一个简单的源代码,文档页面上提供了完整的组装说明。
我做了一个兼容 Cytron MAKER UNO 和 MAKER LINE 模块的新版本,他的名字是 ARLOK
代码
https://github.com/Cyb3rn0id/AR.LO
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