自制使用HC-05蓝牙模块与手机进行通信的蓝牙控制车

　　这是一款使用HC-05蓝牙模块与手机进行通信的蓝牙控制车。

　　我们可以通过蓝牙用手机控制汽车。使用一个应用程序来控制汽车的运动。

　　第 1 步：要求

　　Arduino

　　电机护罩

　　电机电池（4v以上1amp以上）

　　为 Arduino 供电的 5v 移动电源

　　HC-05蓝牙模块

　　机器人底盘

　　第 2 步：组装机箱

　　根据给定的底盘说明组装电机、车轮和底盘。

　　第 3 步：下载 Zip 文件

　　下载压缩文件

　　并提取它

　　第 4 步：添加自动对焦马达库

　　提取 zip 文件

　　打开提取的文件夹

　　复制自动对焦马达文件夹

　　转到文档部分

　　打开 Arduino 文件夹

　　现在打开库文件夹

　　粘贴 AFMotor 文件夹

　　关闭

　　第 5 步：上传程序

　　将 Arduino 与笔记本电脑或 PC 连接

　　再次打开提取的文件夹

　　打开汽车程序

　　转到 Arduino 软件中的工具

　　确保板是 Arduino Uno 和 Arduino 连接的端口

　　上传程序

　　第 6 步：电路连接

　　在 Arduino 的 0 和 1 引脚处焊接两根电线：RX 和 TX。

　　将电机护罩固定在 Arduino 顶部

　　按照原理图将所有电机连接到电机护罩上。

　　左侧电机连接到 M3 和 M4

　　右电机连接到 M1 和 M2

　　如果有任何电机反向旋转，则将电机的接线接反。

　　第 7 步：添加蓝牙模块

　　带蓝牙模块

　　在 +5v 和 GND 处连接两根母线到母线

　　如图所示，将蓝牙的 +5v 和 GND 与伺服的 + 和 - 连接到电机屏蔽上。

　　将Arduino的RX连接到蓝牙模块的TX

　　将 Arduino 的 TX 连接到蓝牙模块的 RX

　　第 8 步：为 Arduino 和电机供电

　　通过 USB 线将移动电源连接到 Arduino

　　将电池连接到电机护罩

　　第 9 步：连接应用程序

　　打开蓝牙

　　搜索新设备

　　点击 HC-05

　　输入密码1234

　　配对后，打开 Play 商店

　　搜索 Arduino 蓝牙遥控车

　　下载应用程序并打开

　　点击设置图标

　　点击连接汽车

　　点击 HC-05

　　当红灯变为绿色时，表示已连接

　　全部完成

　　第 10 步：全部完成

　　Mobile Controlled car code：

#include

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

char bt='S';
void setup()
{
  Serial.begin(38400);
 
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  motor3.setSpeed(255);
  motor4.setSpeed(255);
  Stop();
}

void loop() {
 
bt=Serial.read();

if(bt=='F')
{
 forward(); 
}

if(bt=='B')
{
 backward(); 
}

if(bt=='L')
{
 left(); 
}

if(bt=='R')
{
 right(); 
}

if(bt=='S')
{
 Stop(); 
}

}
void forward()
{
     motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
}

void backward()
{
     motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
void left()
{
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
}
void right()
{
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
}
void Stop()
{
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
}