将HC05连接到Arduino的教程分享

　　HC-05 蓝牙模块是任何Arduino 项目的首选蓝牙模块！在 Arduino IDE 中连接和编码很容易。在大多数项目中，我们通常将 HC05 连接到 Arduino，并使用它与其他智能设备（如手机）进行无线通信。

　　您是否需要将两个 HC-05 连接在一起？将 HC05 连接到智能手机并不那么简单，还涉及一些额外的步骤。本教程将指导您完成此过程。让我们直接跳进去！

　　所需材料

　　2x Arduino（任何型号都可以；我使用的是 Arduino Uno R3 和 Arduino Nano）

　　2x HC05 蓝牙模块

　　面包板

　　跳线

　　2x 1kΩ 电阻

　　2x 2.2kΩ 电阻

　　电路原理图

　　这是基本电路图。连接这些电路中的 2 个，一个用于主机，一个用于从机。对于连接，我们在这里所做的就是将 HC05 连接到 Arduino。HC05 的接收器 （Rx） 引脚在 0V 至 3.3V 范围内工作，而 Arduino 在 0V 至 5V 范围内工作。因此，我们将使用电阻器（R1 和 R2）创建一个分压器，将 Arduino 的 5V 输出降低到 3.3V，以免损坏 HC05 模块。

　　我对 R1 使用 1kΩ，对 R2 使用 2.2KΩ，但您可以使用任何电阻值，只要 R2 大约是 R1 值的两倍（R2 ≈ 2R1）。同样，重复主从电路，Arduino Master蓝牙电路和Arduino Slave蓝牙 电路如下图所示。

　　HC05 模块的初始配置

　　这是将两个 HC05 模块连接在一起所需的额外步骤。我们需要更改 HC05 蓝牙模块内部的一些设置，为此，我们必须进入 HC05 模块的AT 命令模式并通过 Arduino IDE 的串行监视器向它发送命令。为此，我们需要编写一个 Arduino 代码，通过串行监视器向 HC05 发送命令。

　　配置HC05模块的代码可以在本页底部找到，代码解释如下

　　将 SoftwareSerial 库添加到此代码中。

　　#include 《 SoftwareSerial .h》

　　定义发送 （Tx） 和接收 （Rx） 引脚编号。我将引脚 2 用于 Tx，将引脚 3 用于 Rx。

　　#定义发送 2

　　#define rx 3

　　为蓝牙连接命名（这里我使用的是 configBt），然后告诉 SoftwareSerial 库哪个引脚是 Tx，哪个引脚是 Rx。语法是bluetoothName（Rx， Tx）;

　　SoftwareSerial configBt（rx， tx）; // 接收，发送

　　为了配置蓝牙模块，Arduino 需要以 38400 波特的波特率向其发送命令。同样，我们将蓝牙连接的波特率也设置为 38400 波特。将发送 （Tx） 设置为输出引脚，将接收 （Rx） 设置为输入引脚

　　无效设置（）

　　{

　　序列号.begin（38400）;

　　configBt.开始（38400）；

　　pinMode（TX，输出）；

　　pinMode（rx，输入）；

　　}

　　在永远循环中，我们有代码的主要部分。这里的想法是通过 Arduino 的 Tx 引脚将在串行监视器的文本框中键入的任何内容发送到 HC05。然后在串行监视器中显示 HC05 输出的任何内容。

　　无效循环（）

　　{

　　if（configBt.available（）） // 如果 HC05 正在发送一些东西……

　　{

　　串行.print（configBt.readString（））; // 在串行监视器中打印

　　}

　　if（ Serial .available（）） // 如果串行监视器正在输出一些东西……

　　{

　　configBt.write（串行.read（））；// 写入 Arduino 的 Tx 引脚

　　}

　　}

　　首先将此代码上传到连接到主 HC05 模块的 Arduino 中。上传代码后，拔掉 Arduino 电源线。按住HC05 上的按钮。现在插入 Arduino 电源线，同时按住 HC05 上的按钮。好了，现在你可以松开HC05上的按钮了。这就是您进入 HC05 的 AT 模式的方式。要检查您是否正确执行此操作，请确保HC05 上的红灯大约每秒钟闪烁一次（缓慢闪烁！）。通常在HC05连接到任何蓝牙设备之前，它的红灯会以非常高的频率闪烁（快速闪烁！）。

　　接下来，打开串口监视器（串口监视器按钮位于 Arduino IDE 的右上角）。在串行监视器窗口的右下角，如果您还没有这样做，请确保将行结束设置设置为“NL 和 CL”，波特率设置为38400。现在，在串口监视器中输入 AT，如果一切顺利，您将在串口监视器窗口中显示 HC05 的“OK”。恭喜！您已成功登录 HC05 模块的 AT 命令模式。

　　现在，在下表中输入以下命令来配置 主 HC05 模块：

　　接下来将您的计算机连接到您的另一个 HC05，从机：

　　Arduino 到 Arduino 蓝牙通信测试

　　首先，给主从HC05模块供电。通电几秒钟后，查看 HC05 模块上的红灯。

　　一旦您的红灯以低频闪烁（慢闪！），您可以确定您的两个 HC05 已相互连接，但我们尚未测试是否可以在主从之间来回发送数据。毕竟，这是这里的主要目的。

　　将以下代码上传到其中一个 Arduino，这是测试发射器 （Tx）的代码，发射器和接收器的完整代码可以在此页面底部找到。

　　在前面的代码之后，我们将 SoftwareSerial 库添加到此代码中，并定义发送 （Tx） 和接收 （Rx） 引脚号。然后我们命名蓝牙连接并将 Tx 和 Rx 引脚号传递给库。

　　#include 《 SoftwareSerial .h》

　　#定义发送 2

　　#define rx 3

　　软件串行 bt（rx，tx）; //接收，发送

　　在设置功能中，我们再次设置 Arduino 串行监视器和蓝牙的波特率。与之前的代码相比，您看到这里的区别了吗？我们使用 9600 波特的波特率。这是HC05蓝牙模块与其他蓝牙设备通信时默认预设的通信波特率。因此，请注意 38400 波特用于使用 AT 命令配置HC05，而 9600 波特是 HC05 模块的默认波特率。最后，就像我们之前将 Tx 引脚配置为输出，将 Rx 引脚配置为输入一样。

　　无效设置（）

　　{

　　序列号.begin（9600）;

　　bt.开始（9600）；

　　pinMode（TX，输出）；

　　pinMode（rx，输入）；

　　}

　　在永远循环中，我们所做的只是通过 HC05 传输一个随机值“123”。

　　无效循环（）

　　{

　　bt.write（123）;

　　}

　　将此代码上传到另一个 Arduino，这是测试接收 （Rx） 的代码：

　　和前面的代码一模一样，我们配置SoftwareSerial库。

　　#include 《 SoftwareSerial .h》

　　#定义发送 2

　　#define rx 3

　　SoftwareSerial bt（rx， tx）; //接收，发送

　　设置函数中的代码与测试传输 （Tx） 的代码完全相同。

　　无效设置（）

　　{

　　序列号.begin（9600）;

　　bt.开始（9600）；

　　pinMode（TX，输出）；

　　pinMode（rx，输入）；

　　}

　　在永远循环中，我们只需要接收我们从发送 Arduino 发送的内容。如果接收缓冲区从 HC05 接收到一些数据，则在串行监视器中显示接收到的任何数据。

　　无效循环（）

　　{

　　如果（bt.available（）》0）

　　{

　　串行.println（bt.read（））;

　　}

　　}

　　将各自的代码上传到每个 Arduino 后，打开接收 Arduino 的串行监视器。确保在串行监视器中选择波特率为 9600 并以换行符结尾的行。如果一切正常，您应该会看到 123。

　　注意：如果您已将发送和接收 Arduinos 连接到同一台笔记本电脑，请确保在 TOOLS 》 PORT 下选择正确的 COM 端口。您应该连接到接收 Arduino 的 COM 端口。

　　如果一切顺利，更换 HC05 模块以确保可以双向通信，我们完成了！

HC05配置：

#include
#定义发送 2
#define rx 3
SoftwareSerial configBt(rx, tx); // 接收，发送
无效设置（）
{
序列号.开始（38400）；
configBt.开始（38400）；
pinMode（TX，输出）；
pinMode（rx，输入）；
}
无效循环（）
{
if(configBt.available()) //如果蓝牙模块正在发送一些东西...
{
Serial.print(configBt.readString()); //打印蓝牙模块发送的任何内容
}

if(Serial.available()) //如果我们在串行监视器输入文本框中输入了任何内容...
{
configBt.write(Serial.read()); //将我们在串口监视器输入文本框中输入的任何内容写入蓝牙模块
}
}


接收者：

#include
#定义发送 2
#define rx 3
SoftwareSerial bt(rx, tx); //接收，发送
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
bt.开始（9600）；
pinMode（TX，输出）；
pinMode（rx，输入）；
}
无效循环（）
{
如果(bt.available()>0)
{
Serial.println(bt.read());
}
}


发件人：

#include
#定义发送 2
#define rx 3
软件串行 bt(rx,tx); //接收，发送
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
bt.开始（9600）；
pinMode（TX，输出）；
pinMode（rx，输入）；
}
无效循环（）
{
bt.write(123);
}