将HC-05和MSP430连接起来控制LED的方式

　　虽然在过去十年中引入了许多无线技术，但蓝牙仍然是短距离无线通信中最受欢迎的技术。在嵌入式系统中，HC-05/06是最流行的蓝牙模块。

　　今天我们将学习如何将蓝牙模块 HC-05 与德州仪器 （TI） 的 MSP430 Launchpad 连接起来。在这个接口示例中，我们将使用蓝牙终端安卓应用程序从智能手机控制 MSP430 的板载 LED 。

　　所需材料

　　TI-MSP430 启动板

　　HC-05蓝牙模块

　　Play 商店的蓝牙终端应用程序

　　HC-05 蓝牙模块

　　HC-05是一款易于使用的蓝牙模块。它使用串行通信协议（USART） 在设备之间进行通信。该模块有两种操作模式——第一种是命令模式，第二种是操作模式。命令模式用于配置设备设置，如修改模块密码、波特率等。操作模式用于在设备之间发送或接收数据。

　　在本教程中，我们将使用默认设置（默认密码为 0000 或 1234，设备名称为 HC-05，默认波特率为 9600）。因此，我们只会在操作模式下工作。

　　工作电压范围为4V 至 6V（通常为 +5V），工作电流为30 mA。模块的范围是 100 米。HC-05 蓝牙模块共有 6 个引脚，其中 EN 和 State 引脚用于命令模式。HC-05蓝牙模块的管脚如下图所示：

　　电路原理图

　　将 HC-05 蓝牙模块与 TI-MSP340 板连接的电路图如下所示。

　　在这里，我们从 HC-05 完成了 4 个连接。HC-05 的 RxD 和 TxD 引脚分别连接到 MSP430 的 P1.1 和 P1.2 进行串行通信。HC-05 的 VCC 和 GND 连接到 MSP430 的 VCC 和 GND。

为蓝牙模块 HC-05 编程 MSP430 Launchpad

使用 MSP430对该蓝牙控制的 LED 进行编程很容易。MSP 将使用与 Arduino IDE 非常相似的 Energia IDE 进行编程，因此熟悉 Arduino 的人在理解这一点上不会遇到任何困难。

我们首先为我们正在使用的红色 LED 定义一个宏。这条线只是为了简单起见，这样我们就可以用 LED 代替 RED_LED

 

#define LED RED_LED

 

接下来是我们的setup()函数，Serial.begin()函数用于将串行通信的波特率设置为 9600，因为这是 HC-05 的默认波特率。我们还使用pinMode()函数将数字引脚初始化为输出（在本例中为 LED）。

 

无效设置（）{
  序列.开始（9600）；
  pinMode（LED，输出）；
}

 

在循环函数中，首先我们通过Serial.available()函数检查串行端口上的数据是否可用。接下来定义一个变量data_recieved来存储Serial.read ()函数的值。该函数用于接收蓝牙数据。

接下来在 if-else 语句中，我们正在检查从手机发送的数据。如果为 1，则使用digitalWrite(LED, HIGH) 开启 LED；并使用Serial.write()函数在应用程序上打印 LED 已打开的消息。如果是 2，则使用digitalWrite(LED, LOW); 关闭 LED；并使用Serial.write()函数在应用程序上打印 LED 熄灭的消息。

 

void loop() { 
    if (Serial.available()) 
    { 
      char data_received; 
      data_received = Serial.read(); 
      if (data_received == '1') 
      { 
        digitalWrite(LED, HIGH); 
        Serial.write("LED 开启");       
      } 
      else if (data_received == '2') 
      { 
        digitalWrite(LED, LOW); 
        Serial.write("LED 关闭"); 
      } 
    } 
}

 

　　使用 MSP430 蓝牙控制 LED 的工作

　　最后使用 Energia IDE 将代码上传到 MSP430，然后在您的智能手机上下载并安装蓝牙终端应用程序。该应用程序将如下所示：

　　现在打开智能手机中的蓝牙并通过从可用设备列表中选择 HC-06 来连接蓝牙模块。使用密码 0000 或 1234 进行连接。连接后，将打开一个窗口，标题为设备名称并在其下方写入已连接。此窗口将如下图所示：

　　在此窗口中，尝试通过蓝牙模块 HC-05 向 MSP430 发送 1 和 2。发送 1将打开 LED，并在您的手机上打印“ LED 已打开”的消息，如下图所示：

　　发送 2将关闭 LED，并在您的手机上打印“LED 已关闭”的消息，如下图所示。瞧！您只需使用蓝牙通过手机控制 LED。

　　这就是使用蓝牙无线控制 LED的方式。通过用继电器和任何家用电器替换 LED，它可以很容易地转换为 家庭自动化项目。
#define LED RED_LED

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode（2，输出）；

}


void loop() {

if (Serial.available())

{

char data_received;

data_received = Serial.read();

if (data_received == '1')

{

digitalWrite(LED, HIGH);

Serial.write("LED 亮\n");

}

if (data_received == '2')

{

digitalWrite(LED, LOW);

Serial.write("LED 关闭\n");

}

}

}