Qt创建动态库给C#调用，通过回调完成交互

DS小龙哥-嵌入式技术 2022-09-09 4308

描述

【摘要】在windows下做应用开发时，经常需要多种不同的语言混合编程。比如：利用Qt开发一个动态库，给C#调用。当前的需求是：利用Qt开发一个工具库，给C#调用，来完成一些特殊处理。需要Qt生成一个动态库(dll)，给C#加载调用，并且还需要设置回调，方便C#知道Qt运行时，输出内部的一些实时消息。这个Qt库是不需要界面的，只是一个单纯的库，提供方法给C#调用，完成指定的功能即可。

1. 前言

在windows下做应用开发时，经常需要多种不同的语言混合编程。比如：利用Qt开发一个动态库，给C#调用。

当前的需求是：利用Qt开发一个工具库，给C#调用，来完成一些特殊处理。

需要Qt生成一个动态库(dll)，给C#加载调用，并且还需要设置回调，方便C#知道Qt运行时，输出内部的一些实时消息。这个Qt库是不需要界面的，只是一个单纯的库，提供方法给C#调用，完成指定的功能即可。

比如：视频加水印，图片模糊处理，图片镜像，视频特效等等。

接下来就利用一个小Demo来演示一下整个流程。

当前我的开发环境：

VS版本:  VS2017
Qt版本:  Qt5.12.6

在此之前，需要先给vs2017搭建QT的环境，也就是安装Qt插件。这个流程在之前的文章里已经有详细介绍，可以翻阅。

2. 创建Qt项目

2.1 新建工程

到此，工程模板创建成功。

2.2 编写函数接口

为了外部能够调用，需要提供函数接口给外部调用，我这里采用编写个简单的Demo来进行演示。

我这里写了1个接口，这个接口用于图片的缩放，形参里最后一个参数是设置回调函数指针，用于回调给C#输出一些提示，一些其他数据。

//回调函数指针
typedef void(*CallBackFunction_p)(const char *p);

//图片缩放接口
extern "C" _declspec(dllimport) int ImageZoom(int w,int h,char* image_path,CallBackFunction_p func_p);

.h文件新增的代码如下:

因为要处理图片，这里加入Qt需要使用的头文件。

.c文件新增代码如下：

QString __NewFile;

//图片缩放接口
int ImageZoom(int w, int h, char* image_path, CallBackFunction_p func_p)
{
	QImage img(image_path);
	QImage result = img.scaled(w,h, Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
	
	__NewFile = QString("%1_zoom.png").arg(QFileInfo(image_path).baseName());
	int state=result.save(__NewFile);

	//调用回调，通知C#新图片生成的路径
	func_p(__NewFile.toStdString().c_str());

	return state;
}

2.3 编译生成动态库

编译成功后生成的库文件如下：

2.4 打包依赖文件

生成库之后，不能直接拿去调用，还需要找到这个库所需要的其他库文件，放到一起再拷贝到C#目录下，才可以正常调用运行。

因为我用的是32位编译器编译的库，点击windows状态栏左下角的window图标，弹出选项栏，找到对应的控制台，点击进入。

C:\Qt\Qt5.12.6\5.12.6\msvc2017>cd /d D:\out\VS2017_Test\QtClassLibrary1\Release

D:\out\VS2017_Test\QtClassLibrary1\Release>windeployqt.exe QtClassLibrary1.dll

利用Qt的windeployqt.exe 工具，自动搜索拷贝依赖库。

依赖库搜索完成。

3. 创建C#项目

3.1 新建工程

创建好的工程模板如下：

3.2 编写代码调用Qt接口

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        [DllImport("QtClassLibrary1.dll", EntryPoint = "ImageZoom", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Auto)]
        public extern static int ImageZoom(int w,int h,IntPtr Path, CallbackDelegate callback);
        //定义委托
        [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
        public delegate void CallbackDelegate(IntPtr Path);

        //接收C++回调数据
        static void CallBackFunction(IntPtr Path)
        {
            Console.WriteLine("C++传出来的回调:" + Marshal.PtrToStringAnsi(Path));
        }
        static void Main(string[] args)
        {
            string text = "C:\\Users\\11266\\Pictures\\20220425103841.png";
            int r_code = ImageZoom(100,100,Marshal.StringToHGlobalAnsi(text), CallBackFunction);
            Console.WriteLine("执行状态:" + r_code);

            Console.ReadKey();
        }
    }
}

写完代码，直接运行，会报错找不到模块。很正常，因为代码里填写的库是当前程序运行路径，现在路径下并没有库文件，接下来需要拷贝库到运行目录下即可。

3.3 拷贝库文件

3.4 再次运行

图片已经缩放成功：

到此，C#调用Qt生成的库调用完成。

4. 信号槽的问题

如果在库里面需要使用到Qt信号与槽函数，需要手动启用事件循环。

定义一个全局变量，初始化QCoreApplication

static int argc = 1;
static char arg0[] = "";
static char * argv[] = { arg0, nullptr };
QCoreApplication app(argc, argv);

然后在需要启动事件循环的地方，执行：

//开始事件转换
app.exec();

在合理的地方进行退出，事件循环：（比如：槽函数响应里）

app.quit();

贴出个定时器例子：

#include 
#include 

static int argc = 1;
static char arg0[] = "";
static char * argv[] = { arg0, nullptr };
QCoreApplication app(argc, argv);

void MediaToolLibrary::update_time()
{
	time_cnt++;
	if (time_cnt >= 5)app.quit();  //退出事件循环
	qDebug() << "时间进行中:" << time_cnt++;
}

//要素块导出
void MediaToolLibrary::VideoElementExport(QString MediaInfo, CallBackFunction_p func_p)
{
	time_cnt = 0;
	timer = new QTimer(this);
	connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update_time()));
	timer->start(1000);
    
	//开始事件转换
	app.exec();

	qDebug() << "时间到达.....";
}

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