可编程网关能够实现带有高层协议的总线数据之间的转换

modbus与canopen是两种不同的高层总线协议，modbus一般是应用在串口总线以及以太网总线上的，而CANopen则是用在CANBUS总线上的。它们之间没有谁一定优于谁的说法，只能说各有特点，适合不同的项目使用。

在具体的项目里，你不敢保证你的设备通讯接口就一定能够匹配上当地的总线，这就需要有专门的数据转换设备的参与。拿modbus和CANopen来说，想实现它们之间的互相转换当然是要用modbus转CANopen转换器，但这类设备很少见，一般都需要定制。为了让大家不会为这个问题所烦恼，我们开发了一系列的可编程网关。

可编程网关，顾名思义，它可以利用编程软件灵活的更改内部的转换程序，而常见的那些网关往往程序都是写死的。可编程网关是脱胎于PLC诞生的，相比PLC，它的IO数量减少，总线接口数量增加，因为它的工作侧重就是数据转换。在总线接口的设置上，我们的可编程网关至少集成有RS232接口、RS485接口、以太网接口、CANBUS接口等等，有的特殊版本还支持WiFi通讯和4G通讯。和常见的网关相比，可编程网关能够实现带有高层协议的总线数据之间的转换，你只需要把对应的例程文件下载到设备硬件里即可。当然，因为控制需求的不同，还需要你基于例程做一些细微的修改，然后就能用了，不需要从头开始进行开发。

审核编辑：刘清