如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境

本文基于I.MX6ULL芯片的Linux开发板，介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并运行Qt程序进行测试

1. tslib编译

要想Qt支持触摸就需要编译tslib，以生成触摸相关插件。tslib多用于嵌入式系统中，是基本的触摸插件

Ubuntu工具安装：防止编译tslib过程中出错

 

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

 

获取tslib源码：源码下载完成后，将压缩包拷贝到Ubuntu中解压

下载地址：https://github.com/libts/tslib/tags

 

tar -vxjf tslib-1.21.tar.bz2

 

编译tslib：将交叉编译工具与tslib编译结果存放到当前目录下的arm-tslib文件夹中

 

//如报错，可切换到root用户下执行以下命令
cd tslib-1.21/       //进入 tslib 源码目录
./autogen.sh         //执行autogen.sh生成Makefile
./configure --host=arm-linux-gnueabihf 
ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache 
-prefix=/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib
make                 //编译
make install         //安装

 

--host 参数用于指定编译器；

-prefix 参数用于指定编译完后的tslib文件安装到哪里

完成后make install会将编译成果复制到arm-tslib文件夹中，将arm-tslib文件夹整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件，以备后面移植时开发板使用

 

tar -jcf arm-tslib.tar.bz2 arm-tslib

 

2. Qt源码编译

2.1 下载Qt5.12.9源码

  下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.9/single/

将下载好的qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz拷贝到Ubuntu中，然后解压：

tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

 

2.2 修改qmake.conf

进入解压后的文件夹qt-everywhere-src-5.15.2，修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/文件夹下的qmake.conf文件，修改后的内容如下：

 

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

###################### 添加的部分：开始 ######################
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
###################### 添加的部分：结束 ######################

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

######### 将下面所有的 arm-linux-gnueabi 修改为 arm-linux-gnueabihf #########
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

 

2.3 配置编译选项

查看编译选项，输入./configure -help指令，查看可配置选项。由于配置项有很多，因此可以使用一个配置脚本来进行配置。编写一个autoconfigure.sh文件，然后根据自己的情况，写入如下配置：

 

./configure -prefix /home/andyxi/linux/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt 
-opensource 
-confirm-license 
-release 
-strip 
-shared 
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ 
-optimized-qmake 
-c++std c++11 
--rpath=no 
-pch 
-skip qt3d 
-skip qtactiveqt 
-skip qtandroidextras 
-skip qtcanvas3d 
-skip qtconnectivity 
-skip qtdatavis3d 
-skip qtdoc 
-skip qtgamepad 
-skip qtlocation 
-skip qtmacextras 
-skip qtnetworkauth 
-skip qtpurchasing 
-skip qtremoteobjects 
-skip qtscript 
-skip qtscxml 
-skip qtsensors 
-skip qtspeech 
-skip qtsvg 
-skip qttools 
-skip qttranslations 
-skip qtwayland 
-skip qtwebengine 
-skip qtwebview 
-skip qtwinextras 
-skip qtx11extras 
-skip qtxmlpatterns 
-make libs 
-make examples 
-nomake tools -nomake tests 
-gui 
-widgets 
-dbus-runtime 
--glib=no 
--iconv=no 
--pcre=qt 
--zlib=qt 
-no-openssl 
--freetype=qt 
--harfbuzz=qt 
-no-opengl 
-linuxfb 
--xcb=no 
-tslib 
--libpng=qt 
--libjpeg=qt 
--sqlite=qt 
-plugin-sql-sqlite 
-I/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib/include 
-L/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib/lib 
-recheck-all

 

其中三处配置路径需要修改：

-prefix 参数用于指定编译输出路径

-I 参数用于指定tslib头文件路径

-L 参数用于指定tslib相关库文件路径

2.4 源码编译

赋予配置脚本autoconfigure.sh可执行权限，然后执行

 

sudo apt-get install g++   #配置前请先安装g++,如已安装可忽略
chmod +x autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh 

 

配置脚本运行完成之后，就可以进行编译和安装了，大约需要十几到几十分钟

 

make 
make install #安装

 

编译安装完成后就可以看到arm-qt文件中的内容了，将arm-qt文件夹打包为arm-qt.tar.bz2文件，以备移植开发板时使用

 

tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt

 

3. 开发板上配置Qt环境

3.1 移植tslib到文件系统

将之前打包的arm-tslib.tar.bz2压缩包复制到开发板的/usr/lib目录下，解压后删除无用的压缩包

 

cp arm-tslib.tar.bz2 /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
cd /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
tar xf arm-tslib.tar.bz2
rm arm-tslib.tar.bz2 

 

设置开发板的环境变量，在/etc/profile文件中配置tslib的环境变量，添加如下内容

 

export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

 

测试tslib功能

 

source /etc/profile  #使能环境变量，若重启过开发板可忽略此步骤
#运行 ts_test 测试触摸是否正常
/usr/lib/arm-tslib/bin/ts_test 

 

3.2 移植Qt到文件系统

将之前打包的arm-qt.tar.bz2压缩包复制到开发板的/usr/lib目录下，解压后删除无用的压缩包

 

cp arm-qt.tar.bz2 /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
cd /home/andyxi/linux/nfs/rootfs/usr/lib
tar xf arm-qt.tar.bz2
rm arm-qt.tar.bz2 

 

设置开发板的环境变量，在/etc/profile文件中配置Qt5的环境变量，添加如下内容

 

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt 
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1 
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms 
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml 
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

 

4. Qt运行测试

Qt的编译文件中，自带了Qt的一些例子，可先在板子上运行这些例子看看Qt程序能否能在板子上正常运行，运行其中的一个程序：

 

source /etc/profile  #使能环境变量，若重启过开发板可忽略此步骤
#运行编译的示例
./usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles

 

 

如果示例程序可以正常运行，说明开发板上的Qt运行环境配置成功。