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简单地构建一个Arduino速度测量设备并从中学习不是很酷吗？
我们在之前的文章中已经看到我们如何使用超声波传感器换能器 HC-SR04 通过发送超声波然后使用该传感器接收超声波来测量距离，通过知道声速我们可以确定波的距离旅行，这是在 Tinkercad 模拟软件上，我们这次使用与 Arduino UNO 相同的传感器来测量物体的速度。
以下是如何开始使用超声波和 HC-SR04 传感器构建自己的 Arduino 速度测量电路。
由于我们使用的是 Tinkercad Simulation，我们不需要购买任何组件甚至软件。Tinkercad 是一个免费的在线环境。它配备了许多Arduino板、电源、传感器和执行器。
因此，您唯一需要使用的是访问www.tinkercad.com并构建我们的电路。
您可能还想构建您的真实电路，因此这里是所需的组件：
Arduino UNO
HC-SR04 超声波换能器
这是 HC-SR04 超声波传感器，它有两个元素，一个元素称为触发器，即超声波发射器，而接收元素称为回波。
VCC 连接到 5+ 伏，地连接到 GND，这里是连接到Arduino的 TRIG 或传输引脚到引脚 5。
并且 ECHO 连接到 6 号引脚。
HC-SR04 阿杜诺
接地 接地
VCC VCC
回声 6
触发 5
在右上角的代码选项卡上，单击下拉菜单并仅选择文本。当系统提示您要删除所有块时，请单击继续。
然后将上面的代码粘贴到软件表中。
首先，我们首先定义触发引脚 5 和回波引脚 6 以及我们在程序中使用的变量。
持续时间、距离、速度和我们定义触发作为输出的引脚模式，或者我们将其定义为输入的接收引脚。
我们将串行监视器的波特率定义为 9600。
在循环函数中，我们调用计算速度函数，我们首先定义计算距离函数。
我们使用发射然后接收波的反弹波计算距离，并使用声速的知识，然后我们可以知道距离，然后我们将其打印在串行监视器上。
计算速度功能，我们从测量两个距离开始。第一个距离和第二个距离，然后我们知道这两个距离之间的差异，然后我们将其除以时间，然后我们得到速度并将其打印在串行监视器上
现在，您已准备好开始执行电路。
现在，单击 Start Simulation 按钮开始模拟。
您会看到Arduino已连接到屏幕上的 USB 端口，这表明它已通电并开始执行软件。
从这里阅读 AeroArduino.com 上的这个项目。
您可以找到交互式 Tinkercad 模型，您可以在此处复制它。
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