×

使用树莓派控制的汽车

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.02 MB | 2022-11-23

张敏

分享资料个

描述

我一直喜欢创造自己的玩具。自从我记得自己以来，我曾经摧毁我所有的玩具并试图创造新的。并不总是成功。随着我长大，我忘记了他们。

这些天我想开始一个新的爱好，所以我想让我们再试一次。因此，我在这里向您介绍我在机器人领域的第一次尝试。我不会详细说明。

我创建了一个树莓派控制的汽车。

为什么选择树莓派？

我不知道。这只是我尝试的第一块板。也许未来我会尝试更多。我买了零，大约 15 美元（~14 欧元），因为我是业余爱好者，以防万一出现问题可以再试一次。这个决定被证明是明智的，因为到目前为止我烧掉了其中的两个。如果你不打破它，你永远学不会，

对于技术堆栈，我使用 Python 语言来创建大脑。

我建立了什么

我从简单的东西开始。一辆车。汽车很容易，因为它们只有四个轮子，可以前进、后退、左转和右转。然后我需要一个机箱。我想我们买一个吧。嗯，不，因为如果你自己做会更有趣。无论如何，我只是用了一个简单的方形木头:)。

使用材料

四处走走

我从Bangood买了 4 个轮子和 4 个直流电机，但是这些不能连接到板上。他们需要一些东西来“控制”它们，因此我还购买了一个L298N控制器，与简单的 H 桥相比，它具有保护功能。相信我，我烧了两块板子。

力量

为了给电机供电，我使用了旧笔记本电脑上的 2 3、7v 18650 电池。

为了给 pi 供电，我使用了一个简单的移动电源。

其他工具

为了将所有这些连接在一起，我使用了一些跳线和原型板

我是如何建造的

硬件部分

我做的第一件事是将电机连接到木制底盘上。好的，这是一块羊毛板，但我们称之为底盘：）然后我将电机驱动器和电池串联起来。这是最简单的部分。

然后我做了连接。检查 fritzing 图和此处https://pinout.xyz/以获取引脚编号。

  • 将电机连接到控制器。我在每个部分添加了 2 个电机，这使得汽车基本上像坦克一样移动。
  • 电池正极到控制器正极和电池地到地。
  • 将控制器接地连接到 pi 接地引脚 6
  • 控制器使能引脚 1 到 Pi 的引脚 22 (BCM 25)
  • 控制器使能引脚 2 到 Pi 的引脚 15 (BCM 22)
  • 控制器 In1 到 Pi 的引脚 16 (BCM 16)
  • 控制器 In2 到 Pi 的引脚 18 (BCM 24)
  • 控制器 In3 到 Pi 的引脚 11 (BCM 17)
  • 控制器 In4 到 Pi 的引脚 13 (BCM 27)

遥控部分

我使用 Blynk 远程控制汽车。我在手机中安装了 Blunk，并添加了 4 个控件来驾驶汽车。我在代码中添加了相关的事件监听器。

阅读blynk.io如何添加按钮

pYYBAGN67vCAKWn1AAA7sbVYnjc859.jpg
 

运行

在树莓派上下载代码上传并使用 sudo python3 remotecar.py 从终端运行它。

 

 


下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

'+ '

'+ '

'+ ''+ '
'+ ''+ ''+ '
'+ ''+ '' ); $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code ==5){ $(pop_this).attr('href',"/login/index.html"); return false } if(data.code == 2){ //跳转到VIP升级页面 window.location.href="//m.lene-v.com/vip/index?aid=" + webid return false } //是会员 if (data.code > 0) { $('body').append(htmlSetNormalDownload); var getWidth=$("#poplayer").width(); $("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px"); $('#tips').html(data.msg) $('.download_confirm').click(function(){ $('#dialog').remove(); }) } else { var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url'); isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1) } }); }); //是否开通VIP $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code == 2 || data.code ==5){ //跳转到VIP升级页面 $('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载") return false }else{ // 待续费 if(data.code == 3) { vipExpiredInfo.ifVipExpired = true vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime } $('#vipdownload .icon-vip-tips').remove() $('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载") } }); }).on("click",".download_cancel",function(){ $('#dialog').remove(); }) var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息，页面如果要自定义分享，直接更改此变量即可 if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){ var d={ title:'使用树莓派控制的汽车',//标题 desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述 imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo link:'',//链接 type:'',// 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl:'',//如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数 cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数 } setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare); $.ajax({ url:"//www.lene-v.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index", data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m", type:'get', dataType:'jsonp', success:function(res){ if(res.status!="successed"){ return false; } $.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){ if(status!="success"){ return false; } var getWxCfg=res.data; wx.config({ //debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。 appId:getWxCfg.appId, // 必填，公众号的唯一标识 timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳 nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串 signature:getWxCfg.signature,// 必填，签名，见附录1 jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填，需要使用的JS接口列表，所有JS接口列表见附录2 }); wx.ready(function(){ //获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareTimeline({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareAppMessage({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQQ({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareWeibo({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQZone({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); }); }); } }); } function openX_ad(posterid, htmlid, width, height) { if ($(htmlid).length > 0) { var randomnumber = Math.random(); var now_url = encodeURIComponent(window.location.href); var ga = document.createElement('iframe'); ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url; ga.width = width; ga.height = height; ga.frameBorder = 0; ga.scrolling = 'no'; var s = $(htmlid).append(ga); } } openX_ad(828, '#berry-300', 300, 250);