王兰
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描述
我开始这个项目是因为我正在用Arduino处理器建造一个机器人，我想把机器人的遥测数据发送到我无线网络上的服务器。我认为这在Arduino社区是一个很常见的问题，所以我很自然地寻找了一个可以安装无线电台的防护罩。我发现了一个来自DOIT的ESP-13盾牌。我买了它，没有读太多，只是假设它可以像任何其他Arduino盾牌一样工作，简单而无缝。孩子，我错了吗。
我将ESP-13安装到Mega2560 R3板上，然后按照DOIT网站上的稀疏指令进行配置。屏蔽的默认配置创建了一个TCP服务器，该服务器可以无缝地从2560串行总线获取数据并以无线方式发送出去，反之，可以从无线接口获取传入数据并在2560串行母线上发布。
在这里我遇到了第一个问题。我不希望ESP-13成为服务器。对于机器人来说，充当客户端并向服务器发送遥测更为常见和有用。这样，许多机器人可以使用与他们的家庭基站相同的服务器。幸运的是，ESP-13还支持客户端模式，他们在文档中将其描述为“站点”模式或STA。
DOIT ESP-13在插入时自动发布配置网站。要使用它，只需将ESP-13插上电源，然后将计算机连接到DoitWiFi_Config热点，该热点就是屏蔽广告。然后在该计算机上打开浏览器至192.168.4.1，您将看到屏蔽的配置页面。以下是我在ESP-13中输入的配置，以使其成为无线客户端。
顶部要做的重要事情是：
1） 在Station下，启用=是
2） 从AP列表中选择本地无线路由器，并输入路由器的密码。
3） 打开DHCP
在底部部分要做的重要事情是：
1） 在网络设置下，套接字类型=客户端
2） 远程IP=要从客户端发送数据的服务器的IP地址。要获取Windows计算机的IP地址，请在计算机上打开命令提示符，键入“ipconfig”，然后按Enter键。您应该看到这样的内容：
3） 将端口设置为9000或其他您喜欢的值。
现在点击提交。ESP-13将回收，您已完成配置。现在，它应该能够充当您刚才指定的计算机的无线客户端。
正如我之前所说，当插入Arduino 2560或Arduino UNO时，ESP-13防护罩无法正常工作。根据互联网上的其他消息来源，这是因为ESP-13上的串行TX和RX引脚向后连接到Arduino TX和RX。我的意思是，当ESP-13发布到Arduino串行总线时，它应该连接TX到ArduinoRX，RX到ArduiinoTX。但它似乎是有线TX-TX和RX-RX。我试了好几天让它在插上电路板的时候工作，但没有成功。所以，我把ESP-13从2560上拔下，放在旁边，然后这样接线：
Arduino TX0->1至ESP-13 UART RX0
Arduino RX0<-0至ESP-13 UART TX0
Arduino电源3.3V至ESP-13 UART 3V3
Arduino电源接地至ESP-13 UART G
完成布线后，当您将2560插入电源（实际电源，而不是USB电源）时，您应该会看到ESP-13上的灯亮起。
现在是软件。您将需要Arduino上的客户端软件来向服务器发送和接收数据，并且需要在上面ESP-13配置中指定的计算机上安装TCP套接字服务器。下面是作为简单客户端工作的Arduino代码存根：
void setup（）｛//将安装代码放在这里，运行一次：Serial.beggin（9600）；｝void loop（）｛if（Serial.available（））｛Stringa=Serial.readStringUntil（“\n”）；Serial.flush（）；Serial.println（“客户端1听到服务器说-”+a）；｝否则｛delay（1000）；Serial.println（“client1正在等待来自服务器的数据传输”）；｝｝对于服务器端，我安装了一个python编译器https://www.python.org并创建了这个简单的python脚本来充当套接字服务器。这是代码：
“”“使用线程的简单套接字服务器”“”“import socket import sys from _thread import*HOST=”“#符号名称，表示所有可用接口PORT=9000#任意非特权端口s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_STREAM）print（'套接字已创建'）#将套接字绑定到本地主机和端口try:s.Bind（（HOST，PORT）），套接字除外。错误为msg:print（“绑定失败。错误代码：”+str（msg[0]）+“消息”+msg[1]）sys。exit（）print（'Socket bind complete'）#开始侦听套接字。listen（10）print（'套接字正在侦听'）#处理连接的函数。这将用于创建线程def clientthread（conn）：#向连接的客户端发送消息sendstr='欢迎使用服务器。准备好接收您的数据。'conn.send（sendstr.encode（'utf-8'））#send只接受字符串try：#无限循环
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