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机器人开源案例

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.02 MB | 2022-12-07

李鸿

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描述

描述

我完全从头开始设计了机器人。该机器人仅使用 2 个小型空心杯电机和 2 个光电传感器。机器人走向灯光，因为它比较前光电传感器和后光电传感器之间的值。如果后传感器检测到的光线比前传感器多，机器人就会转向，直到前传感器检测到的光线比后传感器多，然后机器人就会走向它。我使用 8 个晶体管使 2 个电机左右运行，并使用 PWM 以不同的速度运行（参见接线图）。该程序只有 843 字节大，因为它只需要读取和比较光电传感器的值，并且只需要告诉电机开或关、左或右。该机器人由 2 节 200 毫安时的锂电池供电。

细节

控制器是 Arduino Nano。

该项目中使用的空心杯电机来自小型玩具遥控直升机。

齿轮的轴承只是天线的管子，效果很好。

这些部件采用 PLA 塑料印刷。

我用强力胶把所有的部分粘在一起。

使用的晶体管是我身边的一些。

1 KB 挑战

构建说明

步骤1

文件中包含一个名为“anatomy spider bot”的文件，在这里您可以看到如何组装机器人以及框架和四肢的左右两侧。

第2步

文件中包含一个图表，用于查看与 Arduino 的连接方式。

步骤 3

文件中包含机器人的代码。

文件

大齿轮right.stl

大齿轮 right.123dx

代码.PNG

大齿轮 right.123dx

1 kb 变化图.PNG


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