移植NXP官方linux 5.4内核到i.MX6ULL开发板

嵌入式技术

1362人已加入

描述

本文描述移植NXP官方 linux 5.4 内核到i.MX6ULL开发板。

一、NXP官方linux内核

1. 下载

NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。

选择该分支下载zip包即可,不要整个仓库下载,太大了:
开发板

2. 编译

安装库:

 

sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libncurses5-dev

 

设置临时环境变量(编译器版本为7.5.0):

 

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

 

清理构建:

 

make distclean

 

查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板:
开发板配置:

 

make imx_v7_defconfig

 

配置好之后编译:

 

make -j32

 

编译成功后,进入arch/arm/boot目录可以看到编译出的linux镜像,在dts目录下是编译出的设备树文件,找找evk的设备树:开发板

3. 下载到开发板

将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中:

 

cp zImage ~/tftp_root/
cp dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb ~/tftp_root/

 

接下来在开发板上进入uboot,确保bootargs环境变量的值如下:

 

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

 

加载这两个文件:

 

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

 

启动内核:

 

bootz 80800000 - 83000000

 

4. 启动结果分析

因为EMMC中有出厂烧写的文件系统,所以Linux内核成功挂载了根文件系统,启动成功,但是也有一些问题:

LCD屏幕无显示;

网卡eth0报错,但是可以获取到ip,可以ping通主机;

接下来,我们就基于NXP官方提供的linux,针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改,修复LCD和网络问题

开发板

二、移植linux内核

1. 新建单板

(1)新建单板配置文件进入 arch/arm/configs 目录,复制一份新的单板文件:

 

cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig

 

(2)新建设备树文件进入 arch/arm/boot/dts 目录,复制一份新的设备树文件:

 

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts

 

查看该文件,依赖于evk板子的设备树,需要将该文件也复制一份出来:开发板

 

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts

 

再查看有没有依赖,竟然还有一级:
开发板
修改依赖:
开发板
将该文件也复制一份出来:

 

cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi

 

接着修改同级目录下的Makefile,添加新建的文件:
开发板

(3)编译测试

 

make distclean
make imx_v7_atk_emmc_defconfig
make

 

使用新的内核和设备树启动,方便起见,设个环境变量,下次直接用命令启动:

 

setenv boot_tftp 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

 

启动:

 

run boot_tftp

 

内核启动没啥问题。

2. 修改网络驱动

(1)修改LAN8720A的复位引脚驱动

修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi,搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08,发现已被spi4使用,删除这两行后,代码如下:

 

pinctrl_spi4: spi4grp {
                     fsl,pins = <
                             MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10        0x70a1
                             MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11        0x70a1
                     >;
             };

 

接着再找到spi4,删除与这两个GPIO相关的代码,删除后如下:

 

 spi4 {
  compatible = "spi-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
  status = "okay";
  gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
  gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
  num-chipselects = <1>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  gpio_spi: gpio_spi@0 {
   compatible = "fairchild,74hc595";
   gpio-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   reg = <0>;
   registers-number = <1>;
   registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
   spi-max-frequency = <100000>;
  };
 };

 

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中:

 

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0
开发板

 

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中:

 

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0

 

开发板
接着搜索fec1和fec2节点,添加网络驱动复位引脚使用,添加的代码如下:

 

phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
开发板
phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;

 

开发板
(2)修改LAN8720的PHY地址

修改mdio节点中的地址:
开发板
至此,设备树修改完成。

(3)修改fec_main.c文件

修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件,找到函数fec_probe,在函数开头添加如下代码:

 

void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

fec_enet_get_queue_num(pdev, &num_tx_qs, &num_rx_qs);

 

(4)修改PHY驱动源码

修改drivers/net/phy/smsc.c文件,添加两个头文件:

 

#include 
#include 

 

然后找到smsc_phy_reset函数,修改之后如下:

 

tatic int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
 int err, phy_reset;
 int msec = 1;
 struct device_node *np;
 int timeout = 50000;
 int rc;

 if (phydev->mdio.addr == 0) {
  np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
 } else if (phydev->mdio.addr == 1) {
  np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
 }

 if (!np) {
  return -1;
 }

 /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
 err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
 if (!err && msec > 1000)
  msec = 1;

 phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
 if (!gpio_is_valid(phy_reset))
  return -1;

 gpio_direction_output(phy_reset, 0);
 gpio_set_value(phy_reset, 0);
 msleep(msec);
 gpio_set_value(phy_reset, 1);

 rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
 if (rc < 0)
  return rc;

 /* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
  * in all capable mode before using it.
  */
 if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
  /* set "all capable" mode */
  rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
  phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
 }

 phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
 /* wait end of reset (max 500 ms) */
 do {
  udelay(10);
  if (timeout-- == 0)
   return -1;
  rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
 } while (rc & BMCR_RESET);

 /* reset the phy */
 return genphy_soft_reset(phydev);
}

 

此时编译内核可以通过。

(5)配置Linux内核,使能LAN8720驱动

 

make menuconfig

 

使能Device DriversNetwork device support PHY Device support and infrastructureDrivers for SMSC PHYs:开发板
保存到.config,然后退出。

(6)编译测试

重新编译内核,使用新的内核和设备树启动,测试网络是否正常。开发板
ping主机测试:
开发板
至此,网络驱动修改成功。

3. 修改LCD驱动

本文用的是正点原子 7' RGB屏幕,分辨率1024*600,设备树中找到lcdif节点的补充描述,改一下屏幕参数和时序即可:开发板
重新编译设备树,启动,可以看到LCD左上角显示企鹅logo:
开发板
在uboot的bootargs参数中加入console=tty1,即可新注册一个终端到LCD:开发板

本文移植的内核仓库地址(点击阅读原文即可访问):

https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull。

  审核编辑:汤梓红

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分