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避障步进器开源硬件

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.18 MB | 2022-12-26

梁宏满

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描述

避障步进器

我设计这个项目是因为我需要解决旧模板机的问题。模板没有按照相同的轨迹进行，所以这就是我的项目的工作方式：

当传感器检测到模板轻微移动时，步进器启动并旋转杠杆，将模板重新定位在正确的轨迹上。

这可以通过删除 ! 在if (检测 != HIGH)
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(3, INPUT); //IR Sensor
 pinMode(8, OUTPUT); // Stepper Direction
 pinMode(9, OUTPUT); // Stepper Step
 digitalWrite(8, LOW);
 digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
int detect = digitalRead (3);
if (detect != HIGH){
   digitalWrite(9, HIGH);
 delayMicroseconds(500);          
 digitalWrite(9, LOW); 
 delayMicroseconds(500);  
}
else{
 if(detect == LOW)
 digitalWrite(9, LOW);
 delayMicroseconds(500);          
 digitalWrite(9, HIGH); 
 delayMicroseconds(500); 
}
}

*速度设置为500ms。

 
poYBAGOlF12Ae80OAAGO3Nyriec412.png
 

 


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