KUKA机器人镇流电阻温度传感器导线断线说明

最近我的KUKA机器人：“镇流器电阻温度传感器：导线断线“

镇流电阻

镇流电阻说明 :镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。

制动时的放电形式：

1. 制动斩波 -> 中间回路电压瞬间放电

2. 短路制动 -> 所有电能一次性放电

在 KR C4 标准供货状态中，已嵌装两个镇流电阻。

如客户需要，也可附加选装两个镇流电阻。

每个镇流电阻为 22 Ohm。这些镇流电阻并联连接，因此总电阻值为 11 Ohm。

这些镇流电阻通过一个测温传感器接受超温监控。

测温传感器与控制柜接线端 X30 相接。

8: =X30 镇流电阻温度监控器.

如果存在错误，机器人就有可能受到非安全状态的损害；对此 HMI 会显示与此相关的讯息。

镇流电阻更换步骤:

1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启

2. 拆除控制柜背板

3. 拔出镇流电阻的连接线 （3）

4. 松开固定螺丝 （2）

5. 更换镇流电阻

6. 装入新的镇流电阻并固定

7. 将连接线推入，其中需注意 极性搭配！

8. 装上背板

9. 实施功能测试

审核编辑：刘清