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使用Micro Step Motor Controller和PHPoC通过Web绘图

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.32 MB | 2023-01-31

张鑫

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描述

关于该项目

这个项目类似于我的另一个项目。本项目没有使用步进电机控制器（使用全步或半步法控制步进电机），而是使用步进电机控制器Ⅱ（使用微步法控制步进电机）。微步进方式使步进电机运动更平稳，与整步和半步进方式相比振动显着降低（振动是步进电机的弱点之一）。

怎么运行的

当手指触摸到网页中的绘图区域时，触摸点的XY坐标被发送到PHPoC。缩放坐标后，PHPoC 将移动两个步进电机将笔定位到该坐标。在移动期间，PHPoC 不断将笔的轨迹发送给 web 应用程序，网络应用程序在画布上绘制轨迹。

接线

  • 在 PHPoC 上堆叠两个步进电机控制器
  • 连接伺服电机
  • 连接到限位开关。

该项目使用两个电机和两个步进电机控制器：

  • 一台步进电机和一台步进电机控制器控制左右方向（X轴）。此步进电机控制器需要连接到 XY-Plotter 左右两侧的两个限位开关。向左切换到 SW#1，向右切换到 SW#0。
  • 一台步进电机和一台步进电机控制器控制上下方向（Y轴）。此步进电机控制器需要连接到 XY-Plotter 顶部和底部的两个限位开关。底部开关到 SW#1，顶部开关到 SW#0。
 
pYYBAGPXNGeAftn6AABAkN6TjOk195.png
 

注意：我们只使用 SW#0 和 SW#1。我们不使用图像中的 SW#2 和 SW#3

源代码

主要任务（task0.php）：

  • 从网页接收命令并根据命令执行任务
  • CMD_MOVE：通过控制两步进电机将笔移动到一个位置
  • CMD_PEN_UP：通过改变伺服电机的角度来抬起笔
  • CMD_PEN_DOWN：通过改变伺服电机的角度来降低笔
  • 连续读取笔的当前位置并发送到网页

网页界面 (index.php)

  • 提供用户界面
  • 处理用户事件并将带有坐标的命令发送到 PHPoC
  • 从PHPoC接收轨迹并在网页上绘制

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