NanoframeWork和NRF24L01及ESP32开源

描述

嗨朋友:)

我想与您分享另一个 Nanoframework 项目。

让我们从换向装置开始吧！

今天，换向是一个非常重要的概念。

我们有许多设备和协议可以与其他事物通信，例如蓝牙或 Wi-Fi 或有线……。

当我们想要控制远程汽车或电灯或……时，特别是在物联网项目中，通信非常重要。

 

我之前使用过 esp32 Wi-Fi 和简单的电线。

所以我决定使用名为 NRF24L01_PA_LNA 的新模块

NRF24L01_PA_LNA 是与 SPI 配合使用的无线模块

 

我准备了一个基础纳米框架库来控制 NRF24L01_PA_LNA。(AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA)

实际上，我正在研究它，我将继续为 Nanoframework 开发这个库。

好的，让我们通过示例项目向您展示我的库用法：

首先，我们需要两个“esp32 wroom32”开发套件。（我有一个开发套件 v1 和开发套件 v4）

 

 

我们需要两个 NRF24L01_PA_LNA 模块

第一步：将 NRF24L01_PA_LNA 连接到 esp32 开发套件。

接地到接地

VCC 到 VCC 3.3

IRQ 到 GPIO 17

CE 到 GPIO 16

MOSI 到 MOSI（GPIO 23 或 GPIO 13 ??）

MISO 到 MISO（GPIO 19 或 GPIO 12 ??）

SS 到 SS（GPIO 15 或 GPIO 5 ??）

 

当我们查看 esp32 引脚时，我们发现它有 2 个 SPI 接口（VSPI、HSPI），这里的问题是哪个接口必须连接到 NRF24L01_PA_LNA ??!!!

 

为了找到答案，让我们来看看 Nanoframework spi 示例

纳米框架 Git

 

嗯，对于这个示例，我无法理解执行哪个接口 Nanoframework spi 库？！

经过大量研发，我找到了它；Nanoframework SPI 库与 SPI1 配合使用。因此，我们需要为 SPI1 设置 PinFunction。

我用的是VSPI。所以，我应该像这样设置 PinFunction：

 

 

现在，我们应该用这个参数初始化 SPI：

 

注：该参数根据NRF24L01PALNA文档进行初始化

然后，使用 AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA，我们可以轻松地发送和接收数据：

最初的：

 

注意：您可以在发送方和接收方上设置 PA 和数据速率

发件人：

初始交易

 

或者

 

发送数据

 

收到：

初始接收

 

开始接收

 

有些参数在我的库中是硬编码的，但我会开发它并使其更灵活

 

 

 

发送

var gpioController = new GpioController();


            var p1 = Configuration.GetFunctionPin(DeviceFunction.SPI1_CLOCK);

            if (p1 != 18)
            {

                Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);
                Configuration.SetPinFunction(19, DeviceFunction.SPI1_MISO);
                Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_MOSI);

            }

            var irq = gpioController.OpenPin(17);
            irq.SetPinMode(PinMode.InputPullUp);
            irq.ValueChanged += Irq_ValueChanged;

            var ce = gpioController.OpenPin(16);
            ce.SetPinMode(PinMode.Output);

            var csn = gpioController.OpenPin(5, PinMode.Output);


            Thread.Sleep(200);


            SpiDevice spiDevice;
            SpiConnectionSettings connectionSettings;


            SpiBusInfo spiBusInfo = SpiDevice.GetBusInfo(1);
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.ChipSelectLineCount)}: {spiBusInfo.ChipSelectLineCount}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MaxClockFrequency)}: {spiBusInfo.MaxClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MinClockFrequency)}: {spiBusInfo.MinClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)}: ");

            foreach (var data in spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)
            {
                Debug.WriteLine($"  {data}");
            }

         
            connectionSettings = new SpiConnectionSettings(1, -1);
            connectionSettings.ClockFrequency = 4_000_000;
            connectionSettings.DataBitLength = 8;
            connectionSettings.DataFlow = DataFlow.MsbFirst;
            connectionSettings.Mode = SpiMode.Mode0;


            // Then you create your SPI device by passing your settings
            spiDevice = SpiDevice.Create(connectionSettings);


            Thread.Sleep(50);


            NRFActions nrf24 = new NRFActions(spiDevice, csn, ce);



            ////Read Status
            ////..................


            nrf24.InitialTXMode(NRFActions.PAState.Min, NRFActions.DataRate.d1Mbps);


            Thread.Sleep(100);


            while (true)
            {
                nrf24.SendData("Hi My Name Is Alireza Paridar.)");
                Thread.Sleep(1000);
            }

 

接收：

var gpioController = new GpioController();


            var irq = gpioController.OpenPin(17);
            irq.SetPinMode(PinMode.InputPullUp);
            irq.ValueChanged += Irq_ValueChanged;

            var p1 = Configuration.GetFunctionPin(DeviceFunction.SPI1_CLOCK);

            if (p1 != 18)
            {

                Configuration.SetPinFunction(18, DeviceFunction.SPI1_CLOCK);
                Configuration.SetPinFunction(19, DeviceFunction.SPI1_MISO);
                Configuration.SetPinFunction(23, DeviceFunction.SPI1_MOSI);


            }
      


            var ce = gpioController.OpenPin(16);
            ce.SetPinMode(PinMode.Output);




            // var csn = gpioController.OpenPin(15, PinMode.Output);
            var csn = gpioController.OpenPin(5, PinMode.Output);
     

            Thread.Sleep(200);


            SpiDevice spiDevice;
            SpiConnectionSettings connectionSettings;
            Debug.WriteLine("Hello from sample for System.Device.Spi!");
            // You can get the values of SpiBus
            SpiBusInfo spiBusInfo = SpiDevice.GetBusInfo(1);
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.ChipSelectLineCount)}: {spiBusInfo.ChipSelectLineCount}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MaxClockFrequency)}: {spiBusInfo.MaxClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.MinClockFrequency)}: {spiBusInfo.MinClockFrequency}");
            Debug.WriteLine($"{nameof(spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)}: ");
            foreach (var data in spiBusInfo.SupportedDataBitLengths)
            {
                Debug.WriteLine($"  {data}");
            }

            connectionSettings = new SpiConnectionSettings(1, -1);


            connectionSettings.ClockFrequency = 4_000_000;//96000;//10_000_000;
            connectionSettings.DataBitLength = 8;
            connectionSettings.DataFlow = DataFlow.MsbFirst;
            connectionSettings.Mode = SpiMode.Mode0;



            // Then you create your SPI device by passing your settings
            spiDevice = SpiDevice.Create(connectionSettings);

            Thread.Sleep(50);


            NRFActions nrf24 = new NRFActions(spiDevice, csn, ce);

    

            nrf24.InitialRXMode(NRFActions.PAState.Min, NRFActions.DataRate.d1Mbps);


            while (true)
            {
                Thread.Sleep(1000);

                var buf = nrf24.ReciveData();

                if(buf==null || buf.Length <= 0)
                {
                    continue;
                }

                string res = "";
                for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
                {
                    res += $"{buf[i].ToString()},";
                }

                Debug.WriteLine(res);
                Debug.WriteLine("");

                string txt = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(buf, 0, buf.Length);
                Debug.WriteLine(txt);
                Debug.WriteLine("------------------");

            }

我有很多想法可以用这个模块创建很多项目，我正在努力。完成后我会分享结果。

如果你愿意，可以在 GitHub 上加入我来开发这个库。

我的 GitHub (github.com/AlirezaP)

AlirezaP/AP.NanoFrameWork.NRF24L01PALNA (github.com)

NanoFrameWork 使处理硬件变得容易。忘记低级 c 或 c++ 代码，只关注想法；）