案例简介：

该案例为兴达易控Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）将ABB ACS510 变频器接入西门子 1200PLC。需要设备为西门子 PLC1200、ACS510 变频器、兴达易控Modbus转Profinet 网关。

Modbus转Profinet网关配置方法：

打开博图，新建项目并添加 gsd 文件。

建立 profinet 连接，设定Modbus转Profinet网关的IP 地址和设备名称，IP 要和Modbus转

Profinet网关保持在同一网段。

进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度，

从右侧硬件目录中添加所选长度（兴达易控Modbus转Profinet_网关）。

下载配置到 PLC，打开兴达易控Modbus转Profinet网关配置软件进行 Modbus 参数

配置， 点击红圈中的新建。

设置Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）的 IP 地址和设备名称，要和 PLC 组态保持一致。

配置网关的设备名称

设置Modbus转Profinet网关（ XD-MDPN100 ）的 485 参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。

响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将Modbus转Profinet网关轮询延时调大。

在 Modbus RTU 上右键选择插入，在下级菜单中点击 Node 填写从站站号。

打开变频器通信资料

设置变频器由 modbus 控制启停，给定速度，根据范例报文显示，站号为 2，使用 06 功能码（单寄存器写入）寄存器地址为 0（注意：有些设备寄存器地址起始地址不为 0，那么则需要对地址进行偏移）。

先选择写单寄存器，

内存映射地址对应 PLC 中 Q 地址的起始地址本例中为 QB64，Modbus转Profinet网关下载配置后连接 PLC 与从站设备，对 PLC 地址中的 QW 分别写入 1142 1143 1151（十进制）控制变频器起停。

以上内容为兴达易控Modbus转Profinet网关连接松下变频器通信配置案例，希望能帮助到大家

审核编辑 黄宇