案例研究：用于自动化装配的 SCARA 和笛卡尔/龙门机器人

在这篇文章中，我们介绍了一个真实世界的 SCARA 和笛卡尔/龙门机器人内部自动化示例，使用我们的 AlphaStep AZ 系列电机、执行器、驱动器和我们的 4 轴机器人控制器构建。

Oriental Motor 是一家全球分马力瓦数电机制造商，通过 AZ 系列支持专用机器人的内部设计。AZ 系列是电机、网络驱动器和执行器系列，具有机械绝对编码器、闭环混合控制，可轻松与多轴 MRC01 机器人控制器配合使用。这种模块化的产品组合允许内部设计和构建内部自动化，这是根据情况设计的，并减少了不可能实现自动化的地方的障碍；例如，商用机器人存在空间限制或设备内部空间不足、成本限制和其他障碍。

背景

一个工厂团队接到了一项任务，即通过他们的传感器装配线提高生产效率。建立了一个目标，将手动装配线转换为自动装配线，以最大限度地减少占地面积并提高吞吐量。

为了提高产量，他们想出了一个想法，使用 SCARA 机器人和笛卡尔/龙门机器人来实现传感器装配线的自动化，以减少单个流程的数量以及整体机器时间。

自动化传感器装配线

将相邻制程设备之间的搬运和附加定位两个动作合并在一台卧式SCARA机器人上，减少工序，以应对生产线模块化后设备宽度和高度受限的问题。

此外，SCARA 机器人使用的 AZ 系列电机上的机械绝对编码器可以快速将电机归位，而无需额外的归位或限位传感器，从而释放空间。

⬆️加工和测试模块：使用水平 SCARA 机器人（底部）和笛卡尔/龙门机器人（顶部）进行运输、定位、加工和测试。高清摄像头位于中央。

该制造机器人（下）布置在生产机器人（上）旁边。通过同时执行由生产机器人执行的运输工作和由内部制造机器人执行的零件设置工作，减少了整体机器时间。

通过使用同一产品系列的多个电机和执行器，可以缩短学习曲线，因为同一系列的产品使用相同的通用驱动程序和软件。

⬆️零件压装模组：生产机械臂下方的有限空间被节省空间的卧式SCARA机器人（前部）有效利用。

该机器人采用简单紧凑的设计，由以下部分组成，包括电气元件在内，一个单元的成本约为8,000 美元：

• AZ系列直流输入绝对式步进电机
• DGII系列绝对式空心回转执行器
• DR系列绝对式紧凑型线性执行器
• EH系列绝对式电动夹爪
• MRC01多轴机器人控制器

尽管最初对如何控制和设置多轴机器人存在一些顾虑，但所有问题都在编程过程中得到了解决。通过使用MRC Studio 编程软件，即使是没有经验的用户也能够顺利地设置系统参数和编程运动序列。

⬆️机器人控制的MRC Studio编程软件，让用户可以通过软件的向导轻松设置和检查操作。英文版将于 2022 年底推出。

MRC01 4 轴机器人控制器、AZ 系列微型驱动器和 BLV 系列 R 型是我们新的模块化自动化兼容产品系列的一部分，旨在支持更小的“模块化”工厂自动化生产线的新趋势和更轻的产品。  

审核编辑 黄宇