13. 外部总线
RA2产品有总线主控和总线受控接口。图27列出了总线主控和总线受控接口，图28给出了总线配置。
注：存储器空间必须采用小端法才能在Arm Cortex-M内核上执行代码。
图27. RA2A1总线规格
图28. RA2总线配置
13.1 总线错误的监视
总线错误监视系统监视每个单独的区域，当检测到错误发生时，会通过AHB-Lite错误响应协议将错误返回给发请求的主IP。
13.1.1 总线错误类型
每条总线上都可能发生以下类型的错误
• 非法地址访问
• 总线主MPU错误
• 总线从MPU错误
• 超时
13.1.2 发生总线错误时的处理
发生总线错误时，无法保证正常运行，并且会将错误返回到发出请求的主IP。每个主器件发生的总线错误均存储在BUSnERRADD和BUSnERRSTAT寄存器中。只能通过复位来清空这些寄存器。有关更多信息，请参见《硬件手册》的“总线错误地址寄存器（BUSnERRADD）”和“总线错误状态寄存器 （BUSnERRSTAT）”部分。
注：DTC不会收到总线错误，因此它们的运行不受总线错误的影响。
14. 24位Sigma-Delta A/D转换器
（SDADC24）
RA2A1 MCU具有一个24位Sigma-Delta ADC。RA2A1为RA2产品中唯一一种包含SDADC的产品。图29与图30显示了SDADC24转换器的规格。具体请参照《RA2A1 MCU硬件手册》中“24位Sigma-Delta转换器（SDADC24）”章节的内容。
图29. SDADC24的规格（1/2）
图30. SDADC24的规格（2/2）
15. 可配置开关的运算放大器
（OPAMP）
RA2A1产品具有运算放大器（OPAMP），可用于将较小的模拟输入电压放大并输出放大后的电压。它共有三个差分运算放大器单元，每个单元都有两个输入引脚和一个输出引脚。
运算放大器具有以下功能：
• OPAMP0和OPAMP1可用来将信号输入到低功耗模拟比较器（ACMPLP）和24位Sigma-Delta A/D转换器（SDADC24）中。
• 支持高速模式（大电流消耗）、中速模式（中电流消耗）、低功耗模式（慢速响应）。选择模式时需要权衡响应速度与电流消耗之间的关系。
• 可通过异步通用定时器（AGT）的触发器启动运行。
• 可通过16位A/D转换结束触发器来停止运行。
• 每个单元都有用来选择输入信号的开关。此外，OPAMP0还有一个可以选择输出引脚的开关。
• OPAMP的输出可以不通过开关而直接从AMP0O输出到AMP2O引脚。
• 所有OPAMP单元的I/O信号都可用于ADC16的输入信号。
• DAC8和DAC12的输出信号可作为每个OPAMP的正输入信号。
• 电压跟随电路可以通过连接一个OPAMP的输出信号到该OPAMP的负输入信号进行配置。
Renesas FSP具有用来设置OPAMP以及引脚连接等的运算放大器驱动器和驱动器配置器。在图31的示例中，通过设置OPAMP0实现了一个分别由P500、P501、P502作为正输入引脚、负输入引脚、输出引脚的电压跟随器。该示例还设置了正输入，在内部实现了DAC12的输出。
图31. 使用Renesas FSP配置器设置RA2A1 OPAMP的示例
在Renesas FSP配置器中设置完OPAMP后，您可以使用OPAMP驱动程序的API（如R_OPAMP_Open、R_OPAMP_Start）来初始化并启动OPAMP的运行。请参考《RA2A1 MCU硬件手册》和《FSP用户手册》中的“运放（OPAMP）”章节了解更多内容。
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