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自动驾驶入门练习指南

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.64 MB | 2023-06-02

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思考一下自动驾驶需要学习的内容： 首先自动驾驶的目标应该是驾驶汽车，但是汽车的复杂程度还是比较高的；而且自动驾驶是关乎生命的项目，人坐在里面，还是需要很多安全考量的。为了完成初学入 门，我们可以降低一下要求，比如把目标设为自动驾驶四驱车。四驱车大家可能有些人小时候玩过，两节电池一个马达带动齿轮转动就能自己跑了，其实那不就已经是一 种自动驾驶了么？是呀，只是它之单纯向前行驶并且开始和结束需要手动去打开开关和强制脱离跑道。也就是说我们要动手组装一下四驱车，并且能够将它改装成可控的 四驱车，这是硬件部分。 第二就是软件部分，如何去控制车的行动。这里当然是要动手去查资料或者打草稿去建立一个有效的四驱车运动的物理模型，然后根据这个模型再设计相应的控制算法。 假设我们只有高中毕业的知识，我觉那就够了，高等数学里大部分都是用新的符号将一些现象极度压缩成精炼的表示，其实是一种数据压缩；当放到计算机里，要进行数 值分析的时候，还是得拆解成高中甚初中至小学的算式给计算机进行处理；比如以前有幸参与过高铁铁路设计辅助软件的编写，和铁路部门的工程师沟通交流，他们就是 建立模型，然后将模型简化，一堆堆泰勒展开还是很酸爽的。
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