ESP32+MicroPython开发环境的搭建

• 1. 下载开发环境
  • 1.1 简介、下载、安装 Thonny IDE
  • 1.2 下载 MicroPython
  • 1.3 下载串口驱动

• 2.配置开发环境

  • 2.1 将固件下载到 esp32 中
  • 2.2 配置 Thonny 终端连接到 ESP32
• 3. 编写一个 hello world

ESP32 一般有两种开发方式，c 语言开发和 python 开发：

• C 语言开发使用的是乐鑫官方的 sdk，这个 sdk 跑的是 freeRTOS 系统。
• python 开发使用的是 MicroPython，由第三方提供的支持。

两种开发各有优缺点：

• c 语言编写的优点是运行的快，但是 IDE 使用起来比较混乱(有乐鑫自家 Espressif-IDE 或 vscode+Espressif 插件)，各种环境配置方法乐鑫来回变，教程极容易过时，同时 c 语言写的时候难度比较大。
• MicroPython 需要提前向 esp32 烧录解析 python 的 bin 固件，编写简单，开发环境配置也简单，但运行速度慢，同时操作外设的时候，需要固件对外设进行支持，所以固件版本很重要。

对于我平时来说，大部分都是 geek，使用 ESP32 都是用来使用蓝牙、WiFi、显示和一些简单的外设，很少用到实时性很高的控制、采集、传输，因此使用 MicroPython 简单快速，可以说性价比非常高。

1. 下载开发环境

本教程使用的是 Thonny+MicroPython+ESP32 的开发环境。

1.1 简介、下载、安装 Thonny IDE

Thonny 是一款对初学者特别友好的轻量级开源 IDE，不需要复杂的配置环境，支持三大操作系统(Windows、Mac、Linux）,支持简体中文，支持断点调试，它是由爱沙尼亚的 Tartu 大学开发，十分易于上手，还支持插件。

• Thonny 的 git 仓库: https://github.com/thonny/thonny
• Thonny 的下载地址：https://thonny.org/

下载方法有两种，一种是官网下载 ^[1]^ ，如下：

另一种方法是进入 Thonny 的git 仓库下载 ^[2]^ ：

下载后，安装，安装完成后打开 Thonny 软件：

1.2 下载 MicroPython

MicroPython 是需要下载到 ESP32 中的 python 解释器的固件，用来解析将来下载到 esp32 中的 py 文件，并为 py 文件提供硬件的接口 api 函数，MicroPython 文件很小，正因如此，esp32 中的 python 只支持标准 python 的部分功能，因此当您在使用 MicroPython 对 ESP32 编程前，一定要查好这个固件是否支持。当然 MicroPython 几乎实现了 esp32 的全部，但若是特殊需求还是先查一下资料为好。

MicroPython 由第三方提供，下载地址：https://micropython.org/download/esp32/

下载后是一个 bin 文件：如我下载后的文件名为esp32-20220618-v1.19.1.bin。

1.3 下载串口驱动

之所以下载串口驱动，是因为 IDE 和 esp32 通信，要借助一颗 USB 转串口的芯片，这种芯片型号众多，要根据您开发板上面的芯片型号来安装对应的驱动，常用的芯片有 CP21XX，CH340 等。本开发板搭载的是 CH340，对于大多数电脑这个串口芯片是免驱的，对于其他芯片驱动，可以在网上搜索，自行下载。

安装完驱动后会在设备管理器显示串口的串口号

2.配置开发环境

通过上面的操作，下载和安装开发环境的操作就完成了，现在只需要配置一下，就可以用来开发 EP32 了。

2.1 将固件下载到 esp32 中

对于使用 VSCode 开发的小伙伴，下载固件是需要另一个软件来实现的，但是对于使用 Thonny 的人来说，配置将非常简单。

第一步：将开发板通过一条 type-c 的数据线，连接到电脑上面，打开电脑的的设备管理器，如下：

若设备管理器中没有这个 com，则表示驱动没有安装，[没安装驱动的请点此会看上面章节](#1.3 下载串口驱动 "没安装驱动的请点此会看上面章节")。

第二部：打开 Thonny，点击运行->配置解释器，然后进行如下配置：

上图 Port 选择在设备管理器看到的那个 esp32 串口，Firmware 选择上面下载的 esp32 固件，点击安装，就开始向 esp32 烧录固件了。

这时候在安装按钮的左边会显示一个安装的进度条，这个时间会有些长，稍作等待完成，当出现 Error 则表示安装失败，当显示 Done 表示下载完成。

2.2 配置 Thonny 终端连接到 ESP32

还是在运行->配置解释器界面，选择端口如下：

点击好的后，会在软件 shell 中显示如下内容，这个时候在 shell 中就可以输入 python 代码，他的运行环境是 ESP32,如下：

若没有出现 shell 界面，则需要设置一下，记得也将文件勾选上，如下：

勾选上面文件的目的是要在软件中显示 ESP 中的文件，如下：

3. 编写一个 hello world

按下面操作：

好的，现在您已经运行完第一个程序了，就这么简单，从后面我们将讲述更多程序和调试的方法。