自我清欢
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有 3 个绿色 LED，一个黄色和一个红色。LED 条显示发动机负载（以 % 为单位）。每 200 毫秒从 OBD2 设备轮询一次值。
LCD 显示的值每 5 秒获取一次 - 或者每当我们从一个屏幕导航到另一个屏幕时。
我不得不将蓝色/白色 LCD 屏幕更换为绿色/黄色，因为从驾驶员的角度来看，蓝色/白色不是超级可见的。绿色/黄色液晶显示器要好得多。
燃油：剩余升数和排空距离（公里）。尽管可以在我车上的菜单中找到“到空的距离”，但它需要点击太多才能到达那里。默认显示在 LCD 屏幕上会更方便。
发动机冷却液：大多数汽车的主仪表板上都有一个内置仪表，用于显示发动机冷却液温度，但它们有两个问题：它们告诉驾驶员冷却液温度比实际更早达到 90 C（标称）水平（例如. 我车上的仪表告诉我冷却液的温度是 90 摄氏度，而实际上它是 75 摄氏度——从 OBD2 读取）。内置仪表的第二个问题是它们一直显示 90 摄氏度，即使实际温度高于 100 摄氏度——这也是正常的，最高可达 115 摄氏度。在炎热的天气里，当我开车上坡时，仪表仍显示 90 C，但我从 OBD2 读取 - 大约 - 107 C。我想这背后的原因是大多数汽车制造商不想通过显示真实温度来震惊驾驶员（例如，上坡行驶时升高），
电池：汽车电脑报告的电压。如果该值低于 11.8 V，则电池不再可靠——尤其是在寒冷的天气中——因此电池即将达到其使用寿命。
进气温度：进入发动机的空气温度。不是超级有用，因为大多数时候它与“环境空气温度”（又名外部温度）相同。当汽车不动时，空气不会在发动机周围流动，因此我们可能会得到更热的空气进入发动机。汽车使用该值来计算发动机应吸入多少空气，以确保空燃比平衡。
室外空气温度：在 OBD2 术语中也称为“环境空气温度”。汽车使用该值来控制空调。
海拔高度：根据室外气温 (C) 和气压读数 (kPa)，我们可以计算海拔高度（海拔米）。不幸的是，我们只能读取以 kPa 为单位的气压（不是双精度值，而是整数），这不太准确。因此，高度计算只能以 +- 30 m 的精度进行。
将 OBD2 设备插入插座并将其留在插座上是很危险的，因为它会耗尽汽车的电池。为了避免这种情况，我构建了一个适配器，仅当点火开关打开时才连接 OBD2 插座的 +12 V 引脚。仅当点火开关打开时，车内的 USB 插座才会打开 - 因此有一个由 USB 电缆的 +5 V 供电的继电器，该继电器用于打开和关闭 OBD2 设备。
有一根 USB 电缆插入适配器：该 USB 电缆为电磁继电器提供 +5V。在适配器的底部，您可以看到真正的 OBD2 设备。当我们从 USB 数据线获取电源时，适配器上的蓝色 LED 会亮起（例如，这表明 OBD2 设备应该可以通过蓝牙使用）。还有一根很长的OBD2延长线，我买了它，因为它更容易隐藏适配器+OBD2组合。
如果仪表板（esp32微控制器）直接连接到汽车的USB插座，汽车总是会在触摸屏上抱怨“无法检测设备，请从USB中移除”（我有一个mk3.5福特福克斯，它抱怨）。为了避免这种情况，我只希望连接GND和+5V，所以我订购了一个微型USB插座（这将直接连接到汽车的USB），以及一个双USB A型插座：OBD2适配器（提到以上）和 ESP32 仪表板由该插座供电。
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