描述
1.概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行触摸实验，并以LED显示。
2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 R7FA2L1AB2DFL 的开发板。
3.安装QE
若之前安装e2时没有安装QE，找到e2安装包，点击安装包进入安装界面安装QE。
4.新建工程
5.工程模板
6.保存工程路径
7.芯片配置
本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。
8.工程模板选择
9.LED配置
由下图我们可以得知，板子上有2个LED灯，同时需要给高电平才可以点亮，故以P103管脚为例，配置方式如下所示。
10.触摸引脚配置
板子上有2个触摸按键，分别是TS10/TS11。将引脚配置的操作模式设置从“禁用”更改为“已启用”，并使能P109/P110引脚。
11.触摸配置
点击Stacks → New Stack → Middleware → CapTouch → TOUCH Driver on rm_touch。
点击CTSU Driver on r_ctsu。
点击DTC启用。
点击Add DTC Driver for Transmission → New → Transfer Driver on r_dtc。
点击Add DTC Driver for Reception → New → Transfer Driver on r_dtc ，并将配置生成并导入工程中。
12.创建触摸界面
从菜单栏点击Renesas Views → Renesas QE → CapTouch Main / Sensor Tuner RA (QE) 。
选择需要配置的项目，并创建新的配置。
点击Button并放置，Esc键结束放置。双击Button00选择TS10/TS11,点击确定并创建。
13.调试配置
点击构建 → 调试配置 → 选择Startup → 选中 设置断点 和 继续 → 确定 。
14.触摸调试
用手触摸相应的按键，待黄条至顶按任意键。
此图可以看到触摸阈值。
15.输出工程文件
点击输出工程文件。
此时可以看到输出的工程文件。
16.触摸程序
qe_touch_sample.c文件中加入触摸代码（触摸功能）。
17.触摸代码
本章以点亮LED为例，代码如下。
/* TODO: Add your own code here. */
if(button_status==1)
{
err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
else if(button_status==2)
{
err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
else
{
err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);
err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}
18.RM_TOUCH_Open()函数原型
RM_TOUCH_Open（）函数为执行TOUCH初始化。
/* Open Touch middleware */
err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (true) {}
}
19.RM_TOUCH_ScanStart()函数原型
RM_TOUCH_ScanStart（）函数为执行TOUCH扫描开启。
/* for [CONFIG01] configuration */
err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
while (true) {}
}
20.RM_TOUCH_DataGet()函数原型
RM_TOUCH_DataGet（）函数为执行TOUCH数据获取。
err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL);
if (FSP_SUCCESS == err)
{
/* TODO: Add your own code here. */
}
21.工程文件
在hal_entry.c中加入头文件#include "qe_touch_config.h"和qe_touch_main()。
#include “qe_touch_config.h”和qe_touch_main()都在qe_touch_ sample中。
22.触摸监测
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