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FoxyPI:基于Arduino Nano的脉冲金属探测器

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.10 MB | 2023-06-26

江根磊

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描述

FoxyPI - 运动/非运动脉冲感应金属探测器,基于 Arduino Nano 3.0 构建,具有视听指示、通过菜单设置参数、自动或手动地面平衡。

外貌:

 
pYYBAGPi9waARTAnAAA6YrLTZkU956.jpg
狐狸皮
 

 

 
poYBAGPi9w6APVb2AABvvlQKKGk209.jpg
为运输拆卸的金属探测器
 

 

poYBAGPi9xGAYbyUAABdaBtBPVc526.jpg
电子单元外观
 

1 - LCD 屏幕 2 - LED3 - 压电式 4 - 控制按钮 5 - LCD 背光开关 6 - 电源开关 7 - 信号强度指示 LED

电路:

pYYBAGPi9x2AS3ECAAI5tyaetzE513.png
FoxyPI v3 原理图
 

固件:

版本 3.8

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 10 月 11 日的 3.8 版)- FoxyPIv3_8.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 10 月 11 日起的 3.8 版)- FoxyPIv3_8.ino.elf

什么是新的

改进了测试模式下信号曲线的显示(通过提前读取预设设置,包括对比度)

版本 3.7

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版)- FoxyPIv3_7.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版)- FoxyPIv3_7.ino.elf

什么是新的

执行小代码优化以提高金属探测器的稳定性;

添加错误 ERR 01 和 ERR 02 的蜂鸣声指示

版本 3.6

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2020 年 6 月 28 日的 3.6 版)- FoxyPIv3_6.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2020 年 6 月 29 日的 3.6 版)- FoxyPIv3_6.ino.elf

什么是新的

添加了使用服务菜单的 GUARD 项配置保护间隔的功能;

添加静态模式下视听指示级别 1 和 2 的自动调整;

集成测试模式(激活,开机后,按住控制按钮直到出现信号曲线图)

版本 3.5

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2019 年 11 月 11 日的 3.5 版)- FoxyPIv3_5.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2019 年 11 月 11 日起的 3.5 版)- FoxyPIv3_5.ino.el f

什么是新的

添加了使用服务菜单中的 CONTRAST 项调整显示对比度的功能

一个例子是小/正常/过度对比度:

pYYBAGPi9yCATcf3AAAPMSwAvlI204.jpg
 

版本 3.4

Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件(2019 年 9 月 25 日的 3.4 版)- FoxyPIv3_4.ino.eightanaloginputs.hex

Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件(2019 年 9 月 25 日的 3.4 版)- FoxyPIv3_4.ino.e lf

工作原理

 
poYBAGPi_MiAGSsqAAA-oph4OrA345.png
 

随着搜索线圈中电流的急剧下降,其磁通量也急剧下降。这种现象会导致目标中出现涡流,并被该磁通量穿透。产生的涡流抵消了磁通量的减少,这表现为线圈上电压曲线的变化,并被设备注意到。

金属探测器操作

金属检测机有两种工作模式:

  • 静态模式(非运动模式)(默认)- 信号电平被考虑在内,不需要恒定的线圈运动(可用于精确定位目标位置和主要搜索模式);
  • 动态模式(运动模式) - 信号变化的动态被考虑在内,在搜索过程中线圈必须移动到地面以上

当检测到金属目标物体时,会发出不同音调的声音信号,并且 LED 会亮起。信号根据接收到的脉冲的动态(在动态模式下)或电平(在静态模式下)而变化。

当检测器打开时,进行自动平衡。在自动平衡的过程中,估计被分析信号的最佳初始延迟和持续时间,并且信号的动态(在动态模式下)或信号电平(在静态模式)被评估。此外,可以在操作过程中通过按下控制按钮来启动/停止平衡。自动平衡结束后,会发出一声短促的蜂鸣声,并显示“零”值:

pYYBAGPi_MuAXGWzAAAOgku3Mzo026.png
 

使用按钮控制的菜单,您可以配置设备参数:

poYBAGPi_M-AJfUbAAANUTFt1F4603.png
 

L——脉冲持续时间(μs)

R——脉冲重复率(pps)

I——积分器系数

F——滤波系数

S - 声音(开/关,开/关)

C——显示对比度

服务菜单结构:

poYBAGPi_NOARimcAAC9WwxzvyI959.jpg
 

锁定中性位置的双极开关和数字 LED 电压表允许您确定 uC/动力电池在 MD 操作的任何模式下的电压:

foxypi_v3_voltmeter_Qybn1cwNuo.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
 

详细说明(俄语):

https://acdc.foxylab.com/node/47

测试

在非运动(运动少一点)模式下的“空中”测试中目标的检测范围:

(测试是在电池放电至 1.3 V 时进行的,因此,数据被低估了)

 
foxypiv3_3_tgts_70l21Giuda.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
 

金戒指 (3) - 9 厘米;

硬币 5 卢布(模拟美国四分之一硬币)(2) - 15 厘米;

HDD 板(1) - 33 厘米。

使用 FoxyPI 进行花园搜索的一些结果(电解清洗后):

finds_200604_nI7zcHQ5rE.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
 

在操作期间,设备应远离工作中的电视机、计算机、电源变压器、CFL。

 
foxypi_v3_3_lcd_post_MxnWeZCU0j.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
液晶电视的干扰
 

用于测试 FoxyPI v3 的固件(十六进制文件):

https://acdc.foxylab.com/sites/default/files/FoxyPIv3_TST.ino.eightanaloginputs.hex

在测试模式下,金属探测器开机后在探测线圈中产生一个持续时间为150μs的电流脉冲,然后将接收到的信号显示在屏幕上。按下一个按钮会产生一个新的冲动,等等。

信号示例:

 
foxypi_v3_t_voltages_xmtlQDK4W8.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
1 - 无目标,2 - 有目标
 

检查“omnivities”MD 到线圈 - 来自消磁回路(来自旧电视)的线圈(它运作良好,尽管灵敏度降低):

foxypi_tvcoil_EAyr7tvbFU.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max
 

非运动模式

 

运动模式

 

 

 

 


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