MSP430FR6989单片机学习之点亮LED

控制/MCU

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描述

今天开始跟大家一起分享MSP430FR6989的系列教程

教程用到的硬件平台:TI官方的MSP430FR6989 LaunchPad

编译器:IAR For MSP430。

废话不多说,直接上干货。

1,MSP430FR6989的概述

  • 高达 16MHz 的 16 位 RISC 架构
  • 优化的超低功耗模式
  • 高达128KB的FRAM
  • 五个16位定时器,7个捕捉/比较
  • 日历和闹钟功能的 RTC
  • 16位和32位CRC校验(CRC16、CRC32)
  • 16个外部通道的12位ADC
  • 集成 LCD 驱动器
  • 增强型串行通信(UART、IIC、SPI)
  • 灵活的时钟系统(DCO、VLO、LFXT、HFXT)
  • AES安全加密、ESI等等

单片机

2,基本运算符的回顾

对于寄存器的操作,大部分就是 &、|、~的操作,这里我们简单回顾一下。

与 & :与 相当于“乘”,任何数乘以0,都等于0,只有1与1才是1

与是拉成0;a & 0x1f 就是把a的高三位拉成0,别的位不变。

与0 会拉成0 与1 不变

单片机

或 | :或 相当于“加”,任何数加上1,都等于1,只有0或0才是0

或是拉成1;a | 0x1f 就是把a的低五位拉成1,别的位不变。

或1 会拉成1 或0 不变

单片机

取反~:所有的位都进行 非 运算。

3,寄存器配置IO口点亮LED

msp430的IO采用传统8位端口,每个IO口控制8个IO引脚。寄存器中的每一位对应一个IO引脚,实现该引脚的独立控制。如下:

单片机

寄存器PxDIR为方向控制寄存器,比如我们要控制P13口的方向为输出,我们可以直接操作寄存器 P1DIR |= 0x08;把第三位置1,别的位保持不变,这样可以实现P13引脚的独立控制。在官方头文件中,其实已经定义第三位BIT3=0x80;所以配置P13方向代码我们可以直接如下配置:

P1DIR |= BIT3;

单片机

IO口的基础寄存器包括以下四个:

  • PxDIR :0--端口输出低电平,1--端口输出高电平。

  • PxIN :0--端口输入低电平,1--端口输入高电平。

  • PxOUT:端口输入输出方向。0--输入,1--输出。

  • PxREN:0--禁止使能上下拉电阻,1--使能上下拉电阻。

    PxOUT决定拉电阻是上拉还是下拉。
    

    IO口解锁:

    要想使配置完成的IO口生效, 必须从LPMx.5退出。在一个电源循环之后,IO引脚是被锁定在高阻状态下,必须由软件清零,解锁IO口配置。解锁寄存器如下:

单片机

PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

开发板中的led部分原理图如下:

单片机

我们要点亮LED,只需要P10和P97引脚置1即可。

4,代码实现

#include "io430.h"


int main( void )
{
    unsigned int i;

    /* 关闭看门狗 */
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

    P1DIR |= BIT0;              // 设置P10方向为输出
    P1OUT |= BIT0;              // P10输出为1,点亮LED1

    P9DIR |= BIT7;              // 设置P97方向为输出
    P9OUT |= BIT7;              // P97输出为1,点亮LED2

    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;       // 使配置完成的IO口生效, 从LPMx.5退出
    while(1)
    {
        P9OUT |= BIT7;                  // 点亮LED2
        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延时作用
        P9OUT &= ~BIT7;                 // 关闭LED2
        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延时作用
    }
    return 0;
}

代码下载进去就可以看到LED1点亮,LED2闪烁。

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