工业焊接机器人有哪几种焊接工艺

工业焊接机器人常见的焊接工艺包括熔化焊、压力焊和钎焊等，工业焊接机器人为了稳定焊接质量，厂家需要根据焊接工件选择合理的焊接工艺，选择合适的焊接工艺是保证焊接质量的重要一步。

随着焊接行业中自动化和智能化工作的不断开展，焊接行业中适应社会经济的发展，工业焊接机器人凭借着自身的优势在焊接行业中迅速发展，接下来无锡金红鹰带您了解工业焊接机器人的焊接工艺：

1、熔化焊：

工业焊接机器人比较常见的就是熔化焊，熔化焊就是在焊接过程中将焊缝接口加热至熔化状态，不加压力完成的焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

市场中，我们常见的工业焊接机器人使用的焊接工艺主要是二氧化碳气体保护焊、TIG焊、MIG焊等都熔化焊，这种焊接方法能够保证焊缝的填充完成度，实现稳定焊接。

(1)二氧化碳气体保护焊

二氧化碳保护焊是采用二氧化碳气体作为保护气，气保焊焊接机器人在焊接中，二氧化碳气体通过焊枪的喷嘴，沿焊丝的周围喷射出来，在电弧周围形成气体保护层，可以与外部的空气隔绝开，防止氧化，稳定焊接质量。

(2)TIG焊

TIG焊又称为非熔化极惰性气体保护电弧焊。无论是在人工焊接还是弧焊焊接机器人自动焊接0.5～4.0mm厚的不锈钢时，TIG焊都是常用到的焊接方式。用TIG焊加填丝的方式常用于压力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的气密性较好能降低压力容器焊焊接时焊缝的气孔。TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～95伏，但电流可达600安。焊机的正确连结方式是工件连结电源的正极，焊炬中的钨极作为负极。惰性气体一般为氩气。

(3)MIG焊

MIG焊使用熔化电极，以外加气体作为电弧介质，并保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法，称为熔化极气体保护电弧焊。用实芯焊丝的惰性气体(Ar或He)保护电弧焊法称为熔化极惰性气体保护焊，简称MIG焊，使用MIG焊工艺的工业焊接机器人被称为弧焊机器人。

2、压力焊：

压力焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现结合，在工业焊接机器人进行焊接作业时不需要填充焊接材料，可以节省材料成本的支出。常用的压力焊有电阻焊与摩擦焊，此外压力焊还有超声波焊和爆炸焊，但应用较少。

3、钎焊：

钎焊，是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法。

钎焊不用于熔化焊和压力焊，在焊接过程中，钎焊使用第三种介质，就是比待焊工件熔点低的金属作为钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点并且低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙，使得焊缝填充完整。

总结：

不同领域焊件的焊接需求也是不同的，这就需要在使用工业焊接机器人的时候选择不同的焊接工艺，用户在选择时候可以根据自身的焊件材质、规格以及焊接条件来选择合适的焊接工艺，合适的焊接工艺可以提高焊接过程的稳定性，明确产品的生产周期。

审核编辑：汤梓红