开发环境：

主机：Ubuntu12.04

开发板：RT5350

Openwrt：Openwrt15.05

1 编写应用程序

在前面的章节中， 我们成功的写出了我们自己的驱动程序， 并且向应用程序提供了 open、ioctl 两个接口，那么接下来我们就来编写应用程序，调用这些接口。

#include < stdio.h >
#include < curses.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >
#include < fcntl.h >
#include < unistd.h >
#include < sys/ioctl.h >
#include < string.h >
#define MYLEDS_LED1_ON 0
#define MYLEDS_LED1_OFF 1
#define MYLEDS_LED2_ON 2
#define MYLEDS_LED2_OFF 3
/*
** ledtest < dev > < on|off >
**/
void print_usage(char *file)
{
printf("Usage:\\n");
printf("%s < dev > < on|off >\\n",file);
printf("eg. \\n");
printf("%s led1 on\\n", file);
printf("%s led1 off\\n", file);
printf("%s led2 on\\n", file);
printf("%s led2 off\\n", file);
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
if (argc != 3)
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
/* 1.打开设备节点 */
fd = open("/dev/myleds", O_RDWR | O_NONBLOCK);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\\n");
return -1;
}
/* 2.根据参数不同，控制 LEDs */
if(!strcmp("led1", argv[1]))
{
if (!strcmp("on", argv[2]))
{
// 亮灯
ioctl(fd, MYLEDS_LED1_ON);
}
else if (!strcmp("off", argv[2]))
{
// 灭灯
ioctl(fd, MYLEDS_LED1_OFF);
}
else
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
}
else if(!strcmp("led2", argv[1]))
{
if (!strcmp("on", argv[2]))
{
// 亮灯
ioctl(fd, MYLEDS_LED2_ON);
}
else if (!strcmp("off", argv[2]))
{
// 灭灯
ioctl(fd, MYLEDS_LED2_OFF);
}
else
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
}
else
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
return 0;
}

该应用程序很简单，main 函数是我们应用程序的入口函数，然后在 main 函数的开始部分，首先对参数个数进行了判断，如果参数个数小于 2 个，则打印出帮助信息，并返回。接着就是调用驱动程序提供的 open 函数接口，来打开相应的设备节点。当打开成功以后，我们就可以对该驱动进行控制操作了，那么，我们就是通过 ioctl 向驱动发送命令，从而来控制想要的设备。ioctl 函数，一共有 2 个参数，参数 1，是前面的 open 函数返回的文件句柄，参数 2，就是我们要发送的命令了，这个命令应该和驱动程序约定好。

2 写 Makefile 文件

前面我们写出了应用程序， 接下来我们就要编译该应用程序。 首先创建一个 myleds_test目录，然后进入该目录，再创建一个 src 目录，在 src 目录下新建一个 Makefile 文件，内容如下。

CC = gcc
CFLAGS = -Wall
OBJS = myleds_test.o
all: myleds_test
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<   $(LDFLAGS)
fbtest: $(OBJS)
$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)
clean:
rm -f rbcfg *.o

然后将前面写的应用程序 myleds_test.c 复制到该目录下，接着回到上一级目录，即myleds_test目录，再创建一个 Makefile 文件，内容如下。

# 
#Copyright (C) 2019 OpenWrt.org
# 
#This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=myleds_test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/myleds_test
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Frame buffer device testing tool
DEPENDS:=+libncurses
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Configure
endef
TARGET_LDFLAGS :=
define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \\
CC="$(TARGET_CC)" \\
CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \\
LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
define Package/myleds_test/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/myleds_test $(1)/usr/sbin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,myleds_test))

关于该 Makefile 的语法，在前面的章节中已经讲解过，不再赘述。

3 编译应用程序

将 myleds_test 的整个文件传到 OpenWrt 系统源码的package 目录下，然后进入 OpenWrt 系统源码的顶层目录，执行 make menuconfig。

$ make menuconfig

在弹出的菜单选项中，配置选项。

Utilities --->

<* > myleds_test

图1

接着我们就能看到我们自己写的应用程序的选项 myleds_test，将该选项配置进系统，即选为*。接下来，退出保存，并重新编译系统。

$ make V=99

编译完成以后，新生成的固件里面，就已经包含了我们的应用程序了

20.4 测试

将新编译出来的固件，重新烧入开发板。然后将前面编译出来的驱动模块软件包也传入到开发板。接下来就开始测试。

1). 安装驱动程序

opkg install kmod-myleds_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk

cd lib/modules/3.18.109/

insmod myleds.ko

2). 运行测试程序

cd /

myleds_test led1 on

myleds_test led1 off

myleds_test led2 on

myleds_test led2 off

当我们执行 myleds_test led1 on 这条命令的时候，我们会发现 GPIO25 输出了高电平，如果上面有 LED 灯，它则会被点亮，如果没有，我们可以用万用表测试一下电平；当我们执行 myleds_test led1 off 这条命令的时候，我们会发现 GPIO25 输出了低电平，如果上面有LED 灯，它则不会被点亮，如果没有，我们可以用万用表测试一下电平；同理，myleds_testled2 on 则是让 GPIO26 输出高电平。

　　审核编辑：汤梓红