开发环境：

主机：Ubuntu16.04

Openwrt：Openwrt19.07

1 摄像头选择

做本次实验的时候，推荐大家用 USB 免驱的摄像头，最好是支持 MJPEG 输出的摄像头类型。USB 免驱摄像头输出 YUV 格式和输出 MJPEG 格式，对无线监控的效果有什么影响呢？

首先大家要知道，同样是一帧数据，YUV 格式会比 MJPEG 格式的大得多，因此我们在视频传输的时候，一般是传输 MJPEG 格式的数据。这样，就有这样一个问题，如果摄像头是输出 YUV 格式，那么就意味着我们需要通过软件将视频数据由 YUV 格式转换成 MJPEG格式，然后传输。如果摄像头输出的是 MJPEG 格式，那个将可以直接将得到的数据进行传输。因此，使用支持 MJPEG 压缩的摄像头，比一般的摄像头，做无线监控的效果，好很多！

2 配置 OpenWrt 支持 usb 摄像头

要支持摄像头，就必须配置上摄像头的驱动，因为是免驱的 USB 摄像头，因此我们必须配置上 UVC 驱动，具体如图所示。首先，我们选中内核模块进行配置。

Kernel modules  --- >
  Video Support  --- >
  < * > kmod-video-core
  < * > kmod-video-uvc
  -*- kmod-video-videobuf2

编译。

$make V=99

将固件烧写到板子中，插入USB摄像头，接口查看是否有video0这个设备节点了。

3 配置 OpenWrt 支持 mipg-streamer 软件

mipg-streamer 就是一款用于视频数据采集、视频数据格式转换、视频数据传输的软件，服务器。因此为了让 openwrt 系统支持该软件，我们需要将它配置进去。

Multimedia  --- >
< * > mjpg-streamer

就这样，我们就让 openwrt 系统支持无线监控，按前面的方法配置好后，保存退出，然后 make V=99，最后将编译出来的固件烧写到我们的开发板上面。然后启动系统。启动完成，插入我们的摄像头，就会看到/dev/video0 这个设备节点。usb 摄像头接入开发板后提示如下：

如果插上提示不对，请先做上一章，再重新生成固件即可。然后运行 mipg-streamer 软件：

• 一般摄像头：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -y" -o "output_http.so -w www"

• 支持 MJPEG 的摄像头：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -w www"

其中： -i 表示指定输入，这里输入为：input_uvc.so 即 uvc(usb video)，-d 是设备位置，我们摄像头的设备位置在：/dev/video0，-y 用于区分一般摄像头和支持 MJPEG 的摄像头，-o 指定输出，这里输出到 output_ http.so 即 http(可以理解为输出到网页上)，-w指定 web 服务器为 www。运行命令后，可以得到如下图的信息：

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so"

好的，电脑上必须用火狐浏览器才能看到时视频哦，我们打开网页输入：

http://192.168.2.1:8080/?action=stream

其中 192.168.2.1 是开发板的 ip 地址，8080 是 http tcp 的端口，action表示某个动作，这里表示： stream。通过这个输入我们就可以从网页完成视频的监控了！

当然，在我们的 ” Monitor.apk” 中可以进行手机安装该软件，进行安卓手机端的控制！手机上只用输入路由器的 IP 即可看到监控画面。这里 mipg-streamer 软件使用方法我们可以通过命令：mjpg_streamer -h 进行帮助！

root@OpenWrt:~# mjpg_streamer -h
-----------------------------------------------------------------------
Usage: mjpg_streamer
  -i | --input "< input-plugin.so > [parameters]"
  -o | --output "< output-plugin.so > [parameters]"
 [-h | --help ]........: display this help
 [-v | --version ].....: display version information
 [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode
-----------------------------------------------------------------------
Example #1:
 To open an UVC webcam "/dev/video1" and stream it via HTTP:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"
-----------------------------------------------------------------------
Example #2:
 To open an UVC webcam and stream via HTTP port 8090:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8090"
-----------------------------------------------------------------------
Example #3:
 To get help for a certain input plugin:
  mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"
-----------------------------------------------------------------------
In case the modules (=plugins) can not be found:
 * Set the default search path for the modules with:
   export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,
 * or put the plugins into the "/lib/" or "/usr/lib" folder,
 * or instead of just providing the plugin file name, use a complete
   path and filename:
   mjpg_streamer -i "/path/to/modules/input_uvc.so"
-----------------------------------------------------------------------

【注1】输入参数

-y 是关键，默认启动是 mjpeg 格式，这个就报错。改成 YUV 格式

-d 指定设备

-f 制定帧数，默认 30 帧

-r 指定视频大小，如 320×240

-q 指定画质，默认 80

【注2】输出参数

-p 指定端口，这里是 8080

-w 指定网页目录，这里我们设置的是/www/camwww 目录

-c 设置通过密码访问

【注3】修改分辨率

#mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800*600 -d /dev/video0" -o "output_http.so 8080 -w www"

提示：未做出实验效果时可以用我提供的固件先测试一下。

【注4】服务操作

/etc/init.d/mjpg-streamer enable 是设置开机自动启动

/etc/init.d/mjpg-streamer disable 是禁止开机自动启动

/etc/init.d/mjpg-streamer start 是现在启动

/etc/init.d/mjpg-streamer restart 重启

/etc/init.d/mjpg-streamer stop 停止

service mjpg-streamer start,在通常*nuix是这样的,但是openwrt的busybox是精简版的,所以变成了直接调用服务启动

审核编辑：汤梓红