tonr是什么意思

机器人及PLC自动化应用 2023-07-13 2476

描述

说明

可以使用“时间累加器”指令来累加由参数 PT 设定的时间段内的时间值。参数 IN 的信号状态变为“1”时，执行该指令并且从 PT 设置的时间开始计时。时间 PT 计时过程中，如果 IN 参数信号状态为“1”，则记录的时间值将进行累加。累加后的时间将在参数 ET 中输出以供查询。达到时间 PT 时，参数 Q 的信号状态变为“1”。即使 IN 参数的信号状态变为“0”，Q 参数仍将保持置位为“1”。

不论参数 IN 的信号状态如何，参数 R 都将复位参数 ET 和 Q。

每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储指令数据的 IEC 定时器。

在以下情况下将更新指令数据：

当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。如果输出未互连，则不会更新输出 ET 中的当前时间值。

访问输出 Q 或 ET 时。

S7-1200 系列 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TONR_TIME 数据类型的结构，可如下声明：

声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的背景数据块（例如，“MyIEC_TIMER_DB”）

声明为程序块的“Static”中数据类型为 TONR_TIME 的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER_Instance）

S7-1500 系列 CPU：

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：

声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景数据块（例如，“MyIEC_TIMER_DB”）

声明为程序块的“Static”中数据类型为 TONR_TIME 或 TONR_LTIME 的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER_Instance）

IEC 定时器作为系统数据类型为 IEC_<定时器> 的背景数据块（共享 DB）

您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为数据块：

.TONR()；

IEC 定时器作为块接口的局部变量（多重实例）

您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为局部变量：

#myLocal_Timer()；

参数

下表列出了该指令的参数：

参数	声明	数据类型		存储区	说明
参数	声明	S7-1200	S7-1500	存储区	说明
IN	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L、P	启动输入
R	Input	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L、P	复位参数 ET 和 Q
PT	Input	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L、P	时间记录的最长持续时间。 PT 参数的值必须为正数。
Q	Output	BOOL	BOOL	I、Q、M、D、L、P	定时器 PT 内时间用完时，仍保持置位状态的操作数。
ET	Output	TIME	TIME、LTIME	I、Q、M、D、L、P	累计的时间

脉冲时序图

下图为“时间累加器”指令的脉冲时序图：

SCL

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

SCL
"TONR_DB".TONR(IN := "Tag_Start", R := "Tag_Reset", PT := "Tag_PresetTime", Q => "Tag_Status", ET => "Tag_Time");

当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，则 PT 参数指定的时间开始计时。当该时间值正在计时时，累加在 Tag_Start 操作数的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将存储在“Tag_Time”操作数中。达到 PT 参数中指定的时间值时，“Tag_Status”操作数的信号状态将置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_Time”操作数中。

审核编辑：刘清

打开APP阅读更多精彩内容