台达变频器VFD-E系列的异常现象及处理方法

台达变频器VFD-E系列和士林变频器SS2系列是佑泰自动喷涂线选用率较高的变频器，以下针对这两个系列变频器的异警代码与处理方法进行了归纳整理。

台达变频器VFD-E系列

异常现象与处理方法

显示码	异常现象说明	处理方法
	交流马达驱动器侦测输出侧有异常突增的过电流产生	检查马达额定与交流马达驱动器额定是否相匹配 检查交流马达驱动器U-V-W间有无短路 检查与马达联机是否有短路现象或接地 检查交流马达驱动器与马达的螺丝有无松动 加长加速时间 检查马达是否有超额负载
	交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生	检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生 若是由于马达惯量回升电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻（选用）
	交流马达驱动器侦测内部温度过高，超过保护位准	检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物，风扇有无转动 检查交流马达驱动器通风空间是否足够
	交流马达驱动器内部直流高压侧过低	检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 是否三相机种单相电源入力或欠相
	输出电流超过交流马达驱动器可承受的电流，若输出150%的交流马达驱动器额定电流，可承受60秒	检查马达是否过负载 减低（07.02）转矩提升设定值 增加交流马达驱动器输出容量
	内部电子热动电驿保护动作	检查马达是否过载 检查（07.02）马达额定电流值是否适当 检查电子热动电驿功能设定 增加马达容量
	马达负载太大	检查马达负载是否过大 检查过转矩检出位准设定值（06.03-06.05）
	控制器硬件保护线路异常	CC,OC（电流箝制）硬件保护线路异常，请送回原厂
	控制器硬件保护线路异常	OV硬件保护线路异常，请送回原厂
	控制器硬件保护线路异常	GFF硬件保护线路异常，请送回原厂
	控制器硬件保护线路异常	OC硬件保护线路异常, 请送回原厂
	当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定此一功能时，交流马达驱动器停止输出	清除信号来源”bb”立刻消失
	加速中过电流	检查交流马达驱动器与马达的螺丝有无松动 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 增加加速时间 减低 (07.02) 转矩提升设定值 更换较大输出容量交流马达驱动器
	减速中过电流产生	检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量交流马达驱动器
	运转中过电流产生	检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 检查马达是否堵转 更换大输出容量交流马达驱动器
	当外部多功能输入端子(MI3~MI9)设定外部异常(EF)时，交流马达驱动器停止输出	清除故障来源后按”RESET”键即可
	内部存储器IC资料写入异常	送厂维修
	内部存储器IC资料写入异常	送厂维修
	内部存储器IC资料读出异常	按下RESET键将参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修
	内部存储器IC资料读出异常	按下RESET键将参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修
	交流马达驱动器侦测线路异常	U-相电流传感器异常, 请送厂维修
	交流马达驱动器侦测线路异常	V-相电流传感器异常, 请送厂维修
	交流马达驱动器侦测线路异常	W-相电流传感器异常, 请送厂维修
	交流马达驱动器侦测线路异常	直流测电压(DC-BUS)侦测线路异常, 请送厂维修
	交流马达驱动器侦测线路异常	温度传感器异常，请送厂维修
	接地保护线路动作。当交流马达驱动器侦测到输出端接地且接地电流高于交流马达驱动器额定电流的50%以上。注意:此保护系针对交流马达驱动器而非人体。	检查与马达联机是否有短路现象或接地 确定IGBT功率模块是否损坏 检查输出侧接线是否绝缘不良
	自动加减速模式失败	交流马达驱动器与马达匹配是否恰当 负载回升惯量过大 负载变化过于急骤
	通信异常	检查通讯信号有无反接（RJ45） 检查通讯格式是否正确
	PID回授讯号异常	检查参数设定（Pr 10-01）和AVI/ACI的线路 检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可能发生的错误（Pr 10-08）
	软件保护启动	显示codE为密码锁定
	模拟信号错误	检查ACI的线路是否断线
	欠相保护	检查是否为三相输入电源
	马达参数自动侦测错误	检查马达接线是否正确 交流马达驱动器与马达匹配是否恰当
	编码器回授讯号断线	检查编码器的接线是否有松脱 更新PG卡
	Com 1通讯逾时	按下RESET键将参数重置为出厂设定 送厂维修
	PTC马达过热保护	检查马达是否过热 检查参数设定07.12~07.17
	主站离线（CANopen  Guarding Time out）（Only for VFDxxxExxC）	重新联机且重置CAN bus
	主站离线（CANopen Heartbet  Time out）（Only for VFDxxxExxC）	重新联机且重置CAN bus
	同步讯息逾时（CANopen SYNC Time out）（Only  for  VFDxxxExxC）	确认主站同步讯息是否异常
	SDO讯息逾时（CANopen SDO Time out）（Only for VFDxxxExxC）	确认命令通道是否已占满
	处理SDO讯息忙录中 （CANopen SDO buffer overflow）（Only for VFDxxxExxC）	1. 命令间之时间间隔太短，确认主机发送SDO讯息 2. 重置CAN bus
	硬件侦测错误（CAN bus off）（Only for       VFDxxxExxC）	1. 确认是否接终端电阻，讯号是否异常 2. 主站是否正确连接
	启动失败（CAN Boot up fault）（Only for     VFDxxxExxC）	1. 确认主站是否连接 2. 重置CAN bus
	通讯格式错误（Error   protocol of CANopen） （Only for VFDxxxExxC）	确认主站发送命令格式
	只要08-24不为零，且电源瞬断或停电，马达在减速停车过程就会产生deb	取消参数08-24设定 检查输入电源是否稳定
	内部通讯回路异常	1. 检查内部通讯排线 2. 送厂维修

以下警告并不影响变频器运作，只要将警告之问题排除后则会自动取消警告之显示。

警告显示码	定义	说明
	通讯命令错误	请确认命令是否有误
	通讯地址错误	请确认指定之地址是否有误
	通讯数据值错误	请确认资料命令是否有误
	通讯格式错误	请确认通讯格式是否有误
	装置处理数据中，无法响应	装置正在处理数据中，待完成后再进行下一动作
	通讯逾时	通讯超过参数09.03 通讯逾时的检出时间，请确认通讯命令是否正确或是数据量是否太大造成来不及传递
	oL2 警告	当驱动器输出电流超过参数06.04 过转矩检出准位的设定且时间超过参数06.05 过转矩检出时间的设定。此时数位操作器(请参考附录B 配备选购)会显示”OL2”，需输入”RESET”即可消除警告讯息。
	电机参数自学习	驱动器正在执行马达参数自学习中，待完成后则会显示END，如发生错误则会出现 Err。
	参数复制操作失败	无法执行参数复制，请确认操作及通讯是否有误，如确认无误且仍无法执行请与原厂联络。
	参数复制写入失败	参数复制动作完成，但驱动器参数写入时失败。
	电机 PTC 过温警告	当使用马达安装PTC 并开启此功能时(Pr07.12=1)，如温度达到Pr07.15 马达PTC 过热警告准位后将 依07.17 设定处理，且显示警告讯息”PtC2”于数位操作器。
	PG 异常警告	若回授讯号时间超过参数13.07 设定值，则判定回授讯号发生异常，其处理方式如参数13.08 所设定，且数位操作器会显示警告讯息“PGEr”
	PID 回授异常警告	若 PID 回授讯号时间超过参数10.08 设定值，则判定回授讯号发生异常，其处理方式如参数10.09 所设定。
	参数复制写入中	正在执行参数写入中，在完成后则会显示END
	USB 卡通讯逾时警告	若 USB 卡通讯时间超过参数09.11 设定值，则判定通讯逾时，其处理方式如参数09.10 所设定。
	模拟讯号输入卡异常警告	驱动器无法收到模拟讯号输入卡的信息
	输出欠相警告	设定参数06.13=0，当变频器其中一相没有输出时则会出现oPHL 警告，请检查UVW 输出讯号。

警报重置

由跳机状态，消除警报原因后，可按面板上的重置键、将外部端子设定为”异常复归指令”并导通此端子或以通讯方式传送异常复归指令，则可解除跳机状态。任何异常警报解除前，应使运转信号为断路(OFF)状态，以防止异常讯号复归后立即重新运转而导致机械损害或人员伤亡。

　审核编辑：汤梓红