基于GRAPH语言教程介绍

上一篇文章我们对Graph语言的顺控器做过介绍，可以概括为如下几个知识点：

顺控器是由一系列的步和跳转条件组成的代码；

顺控器的步有激活和未激活两种状态；

可以为每个步编辑相应的动作（指令代码），当步处于激活状态时，会执行这些动作；

顺控器有线形、选择、并行三种结构；

步的动作是很重要的内容，通常在动作中我们会对一些全局变量进行操作。通过这些变量，可以与该函数块之外的函数/函数块进行交互，从而实现控制目的。今天这篇文章，我们就来详细介绍下——动作（Action）。

动作是“步”要执行的指令代码（指令和变量）。在编程开发环境下单击步的右上角图标，可以打开步的动作表，如下图所示：动作表中“限定符”是指令，其右侧的“动作”则是该指令操作的变量。除此之外还有“事件”和“互锁”两栏。

事件：如果某条指令与某个事件绑定，则表示仅在该事件发生时该指令才会被执行；在Graph语言中，有些指令必须与事件绑定，这类指令称为依赖于事件的指令。比如定时器、计数器指令均是依赖于事件的指令；有些指令可以与事件绑定，也可以不绑定，这类指令称为标准指令；

互锁：如果某条指令与“互锁”绑定，则表示仅在互锁条件满足的情况下该指令才会被执行。互锁条件用“-(C)-”表示。双击“步”进入编辑状态时，可以看到互锁条件（interlock）代码编辑区，如下图所示：

上图中编写了步S3的互锁条件代码，即当变量“temperatue”的值小于100时互锁条件满足（为真）。如果不编写互锁条件代码（留空），则表示互锁条件一直满足；

下面来详细介绍下指令与事件。

1、标准指令

标准指令所完成的动作称为标准动作，具体含义见下面的表格：

注：置位表示将布尔值设置为1（true），复位表示将布尔值设置为0（false）

2、定时器指令

多数定时器指令须与事件绑定（TF指令除外），当事件发生时，定时器指令激活并执行。具体的定时器指令见下面的表格：

注：输出为true表示置位（设置为1），输出为false表示复位（设置为0）

3、计数器指令

计数器指令须与事件绑定（下文介绍事件），具体含义见下面的表格：

4、事件

事件与指令绑定，以期在特定的条件下执行指令。Graph支持的事件含义见下面的表格：

注1：事件均为沿信号，因此其绑定的指令仅执行一个扫描周期;

注2：互锁条件满足时，与其绑定的指令才会被执行;

注3：若监控条件满足，则顺控器不再跳转到下一步；若不满足，则顺控器可跳转到下一步；如果监控条件为空，则认为不满足；

监控条件和互锁条件如下图所示：

好了，关于GRAPH语言教程的第三篇文章就先介绍到这里。

        责任编辑：彭菁