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压电陶瓷驱动器单神经元自适应磁滞补偿实验

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2023-08-03

西安安泰电子

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实验名称：基于 Hebb 学习规则的压电陶瓷驱动器单神经元自适应磁滞补偿
研究方向：微纳定位
实验内容:压电陶瓷驱动器存在迟滞非线性，极大降低了其运动精度，由于其迟滞存在时变与非对称特征，增大了迟滞建模与补偿的难度。本实验使用单神经元自适应控制方法，对压电陶瓷驱动器的迟滞非线性进行在线补偿，从而提高压电陶瓷驱动器的轨迹跟踪性能。
测试目的：验证迟滞补偿算法的性能。
测试设备:dSPACE 实时采集模块，动态桥式应变仪、高频功率放大器ATA-4052

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